Map as a Prompt: Learning Multi-Modal Spatial-Signal Foundation Models for Cross-scenario Wireless Localization
地图作为提示:学习用于跨场景无线定位的多模态空间信号基础模型
机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) ; Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) ; Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) ; Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化院)
AI总结 针对无线定位在不同环境中面临的挑战及现有方法的局限,提出多模态基础模型SigMap,通过循环自适应掩码策略和“地图即提示”框架学习无线表示并实现跨场景适应,实验证明其性能领先且零样本泛化能力强。
Comments 17pages, 9 figures, poster in International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026