Fudan University（复旦大学）

CORA: Per-Slice Coherent Orthogonal Rotation for SVD-based Low-Rank Adaptation

CORA：基于切片的相干正交旋转，用于基于SVD的低秩适配

Pengcheng Wang, Ziran Liu, Wei Wang, Wei Jiang

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Shanghai Institute for Mathematics and Interdisciplinary Sciences / Fudan University（上海数学与交叉科学研究院 / 复旦大学） ； Futurewei Technologies, Inc.（未来科技有限公司） 纠错

AI总结 针对现有基于SVD的PEFT方法未保留预训练奇异基耦合几何的问题，提出逐切片相干正交旋转适配方法CORA，参数量远低于同类方法，在常识推理、代码生成任务上性能更优。

Comments 13 pages, 1 figure

AgentGym2: Benchmarking Large Language Model Agents in De-Idealized Real-World Environments

AgentGym2：在去理想化真实世界环境中评测大语言模型智能体

Zhiheng Xi, Dingwen Yang, Jiaqi Liu, Jixuan Huang, Honglin Guo, Baodai Huang, Tinggang Chen, Qi Zhang, Zhonghang Lu, Chenyu Liu, Jiajun Sun, Jiazheng Zhang, Dingwei Zhu, Xin Guo, Junzhe Wang, Zhihao Zhang, Yuming Yang, Junjie Ye, Minghe Gao, Dongrui Liu, Jiaming Ji, Guohao Li, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghaijiaotong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 针对现有LLM智能体基准过于理想化的问题，提出去理想化评测框架AgentGym2，可全面测查智能体实操能力，实验显示当前SOTA模型仍存在明显性能缺口。

Comments Accepted as a main conference paper at ACL 2026

FORGE: Research-Trajectory Hijacking Attacks on Deep Research Agents

FORGE：对深度研究智能体的研究轨迹劫持攻击

Yue Pan, Ziheng Zhang, Junxiang Lei, Changhao Jia, Qingyi Si, Hongcheng Guo

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Explore Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

AI总结 研究针对深度研究智能体，利用其工作流程中的规划层中毒面，提出FORGE两级攻击劫持子任务规划，还引入PRISM指标和Root Query Anchoring防御，展示攻击效果及防御作用。

Comments 20 pages,8 figures,Code available at https://github.com/yvepan/FORGE

Semantic-Guided Progressive Object Removal with Gaussian Splatting

基于高斯点云的语义引导渐进式物体移除

Xianliang Huang, Chen Xiao, Yuanxiang Ni, Guanming Liu, Mingkai Liu, Dikai Fan, Xiao Liu, Hao Zhang

机构 * PICO, ByteDance Inc.（字节跳动公司PICO） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出结合语义引导块匹配与区域渐进式细化的框架用于3D物体移除。利用DINOv2编码语义指导，通过RPR策略分区域优化，基于高斯点云实现高效重建，在物体移除上性能优于现有高斯方法。

Comments 8 pages, 4 figures

From Region Arrival to Instance-Level Grounding in Vision-and-Language Navigation

从视觉语言导航中的区域到达到实例级定位

Xiangyu Shi, Ruoxi Yang, Wei Tao, Jiwen Zhang, Yanyuan Qiao, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； Ruyi Dynamics（如意动力） ； Fudan University（复旦大学） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究视觉语言导航中当前评估协议局限，提出‘最后3米定位差距’及指标，构建REALM模块和REVERIE - AIM数据集，可减少过早终止，提升定位精度和视觉定位成功率。

CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts

CoRE-VLA：通过专家的条件路由实现可扩展且稳健的视觉-语言-动作建模

Haozhe Zhang, Sixian Li, Yifei Zhang, Zezheng Huai, Hao Chen, Chunhua Shen, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

AI总结 研究视觉-语言-动作模型在实际部署中的挑战，提出CoRE-VLA框架，通过上下文条件稀疏计算生成动作，利用传感器可用性和任务意图进行专家路由，实验证明其在多任务等方面表现出色。

Perceptual Flow Matching for Few-Step Generative Modeling

用于少步生成建模的感知流匹配

Chuyang Zhao, Yifei Song, Hongfa Wang, Jianlong Yuan, Yuan Zhang, Siming Fu, Zhineng Chen, Huilin Deng, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * Joy Future Academy（京东探索研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出感知流匹配框架，在感知特征空间监督流匹配，改进少步生成能力，减少采样步骤，无需教师模型和辅助分数网络，实验表明其能产生高质量结果。

HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control

HiMe：用于长距离视觉-语言-动作控制的分层具身记忆

Li Ji, Siyin Wang, Pengfang Qian, Xiaopeng Yu, Yihai Tian, Zhaoye Fei, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

AI总结 针对视觉-语言-动作模型处理非马尔可夫任务的不足，提出HiMe分层具身记忆框架，解耦智能为高频执行器等，引入动态知识系统，平衡实时执行与思考规划冲突，提升长距离任务成功率。

FairFlow: Demystifying and Mitigating Stereotype Bias in Text-to-Image Diffusion Transformers

FairFlow：揭开文本到图像扩散变换器中刻板印象偏差的面纱并减轻其影响

Chen Chen, Yuanmin Huang, Zhenfei Zhang, Mi Zhang, Xiaohan Zhang, Yun Xiong, Xiaoyu You, Min Yang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） 纠错

AI总结 研究文本到图像扩散变换器中刻板印象偏差问题，通过机理分析找到偏差根源，提出FairFlow框架，能有效中和刻板印象偏差，实现公平与保真平衡，且推理开销小、对复杂提示鲁棒。

Comments 15 pages, 11 figures

STAC: Selective Spatiotemporal Aggregation and Compression for Video Reasoning Segmentation

STAC：用于视频推理分割的选择性时空聚合与压缩

Syed Ariff Syed Hesham, Yun Liu, Guolei Sun, Jing Yang, Henghui Ding, Xue Geng, Xudong Jiang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore（新加坡资讯通信研究院） ； VCIP, CS, Nankai University, Tianjin, China（中国天津南开大学计算机科学学院视觉计算与模式识别实验室） ； AAIS, Nankai University, Tianjin, China（中国天津南开大学人工智能学院） ； NKIARI, Shenzhen Futian, China（中国深圳福田国家知识创新工程研究院） ； Guizhou University, Guizhou, China（中国贵州大学） ； Fudan University, Shanghai, China（中国上海复旦大学） 纠错

AI总结 视频推理分割面临高成本问题，现有方法有局限。基于状态空间模型，STAC通过解耦的空间和时间扫描丰富特征，利用冗余进行分层压缩，在零样本流兼容设置下减少令牌、加速并超越基线。

PraMem: Practice-derived Experiential Memory for Long-horizon Behavior Prediction

PraMem：用于长时行为预测的实践衍生经验记忆

Zhuoqun Li, Boxi Cao, Jiawei Chen, Hanshu Zhou, Ruoxi Xu, Guiping Jiang, Ruotong Pan, Tingting Gao, Han Li, Xiangyu Wu, Hongyu Lin, Yaojie Lu, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所中文信息处理实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

AI总结 研究长时行为预测问题，针对大语言模型在该任务中的不足，提出PraMem范式，通过对历史序列预实践构建经验记忆辅助长时行为预测，实验证明其性能优于现有方法。

CIPHER: Causal Intervention Pathways for Healthcare Equity and Robustness

CIPHER：用于医疗公平性和稳健性的因果干预路径

Xinyu Jia, Weidong Guo, Wangyuan Zhao, Yi Guo, Zeju Li, Yuanyuan Wang

机构 * College of Biomedical Engineering, Fudan University（复旦大学 生物医学工程学院） 纠错

AI总结 研究医疗诊断深度学习模型在敏感亚组间表现差异问题，基于结构因果模型揭示敏感属性影响图像内容的四条路径，引入CIPHER框架干预因果路径，提升诊断准确性并减少差异。

Comments 8 pages, 2 figures. Accepted by MICCAI 2026

Safety Testing LLM Agents at Scale: From Risk Discovery to Evidence-Grounded Verification

大规模安全测试LLM智能体：从风险发现到基于证据的验证

Yunhao Feng, Ruixiao Lin, Ming Wen, Qinqin He, Yanming Guo, Yifan Ding, Yutao Wu, Jialuo Chen, Zhuoer Xu, Xiaohu Du, Jianan Ma, Zixing Chen, Xingjun Ma, Yunhao Chen, Xinhao Deng

机构 * AntGroup（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Hunan Institute of Advanced Technology（湖南先进技术研究院） ； Deakin University（迪肯大学） 纠错

AI总结 提出Vera框架，通过文献驱动的风险发现、组合生成可执行安全用例和自适应执行与证据验证三阶段流水线，实现端到端自动化安全测试，在四个生产级智能体框架上发现严重漏洞，平均攻击成功率93.9%。

AutoSpeed: Annotation-Free Stage-Adaptive Motion Speed Learning for Robot Manipulation

AutoSpeed：面向机器人操作的无标注阶段自适应运动速度学习

Qingda Hu, Ziheng Qiu, Jieru Zhao, Zhongxue Gan, Wenchao Ding

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出AutoSpeed框架，通过频域速度调制和复合代价优化，使视觉运动策略能根据任务阶段自适应调整执行速度，减少执行时间并提高成功率。

Comments Accepted by ECCV 2026

In-Context World Modeling for Robotic Control

面向机器人控制的上下文世界建模

Siyin Wang, Junhao Shi, Senyu Fei, Zhaoyang Fu, Li Ji, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 提出上下文世界建模（ICWM）框架，通过任务无关的交互历史推断系统变量，使机器人策略无需参数更新即可适应新配置，在仿真和真实实验中显著优于标准VLA基线。