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Fudan University(复旦大学)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 26
2606.23345 2026-06-23 cs.AI 新提交

Abstract representational geometry supports inference in large language models

抽象表征几何支持大型语言模型中的推理

Yunan Zeng, Yuwang Wang

机构 * College of Future Information Technology, Fudan University(复旦大学未来信息科技学院) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(北京信息科学与技术国家研究中心,清华大学)

AI总结 本研究通过文本版情境反转学习范式,比较人类与LLM的行为和表征,发现LLM内部状态在推理时形成类似海马体的抽象几何结构,且该结构分层组织,高层次表征与推理相关。

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2606.23126 2026-06-23 cs.CV 新提交

MambaADv2: Evolving Duality-enhanced State Space Model for Unsupervised Anomaly Detection

MambaADv2: 面向无监督异常检测的进化型对偶增强状态空间模型

Xiaobin Hu, Haoyang He, Bo Yin, Yu He, Lei Xie, Jiangning Zhang, Yu-Gang Jiang, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University(复旦大学可信具身人工智能研究所)

AI总结 提出MambaADv2框架,通过集成对偶增强状态空间模块和混合状态空间块,结合线性递归与并行矩阵计算,实现高效全局依赖与局部表示建模,提升多类无监督异常检测性能。

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2606.23075 2026-06-23 cs.CR cs.AI 新提交

Safety in Self-Evolving LLM Agent Systems: Threats, Amplification, and Case Studies

自进化LLM智能体系统中的安全性:威胁、放大与案例研究

Ruixiao Lin, Xinhao Deng, Qingming Li, Jianan Ma, Yunhao Feng, Yuqi Qing, Zhenyuan Li, Yechao Zhang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Tianwei Zhang, Xingjun Ma, Qi Li, Ke Xu, Shouling Ji

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) Tsinghua University(清华大学) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文系统分析自进化LLM智能体系统的安全威胁,提出模块-生命周期攻击面矩阵,揭示17个关键威胁和7种跨模块放大效应,并通过案例证明进化设计激活3.5倍攻击面且静态防御失效。

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2606.22798 2026-06-23 cs.CL 新提交

Does the Same Token Mean the Same State? MoE Routing as Signal for Reasoning Control

相同的 Token 是否意味着相同的状态?MoE 路由作为推理控制的信号

Kang Chen, Minshen Yu, Junjie Nian, Yaoning Wang, Yixin Cao, Yugang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 研究发现稀疏 MoE 语言模型中相同 token 的路由状态因上下文而异,基于此提出 RAD 方法,通过路由一致性选择输出,无需解析答案字符串,在数学、GPQA 和代码任务上表现与多数投票相当。

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2606.22794 2026-06-23 cs.RO 新提交

UniFS: Unified Fast-to-Slow Hierarchical Architecture for Vision-Language-Action Models

UniFS:面向视觉-语言-动作模型的统一快慢层次架构

Lin Sun, Zhiwei Guan, Conglin Wang, Zihong Chen, Jianhai Yu, Zongsheng Li, Boyong He, Tao Sun, Jiale Cao, Lige Liu

机构 * Tianjin University(天津大学) Yiwu Research Institute of Fudan University(复旦大学义乌研究院)

AI总结 提出UniFS统一快慢层次架构,通过分层更新频率、潜向量反转和多级监督策略,解决快慢双系统视觉-语言-动作模型中的频率困境和信息耦合问题,在LIBERO上实现98.3%成功率并提速2.1倍。

Comments Code is opensourced at https://github.com/linsun449/UniFS

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2606.22613 2026-06-23 cs.AI 新提交

SkillAudit: From Fixed-Suite Benchmarking to Skill-Centered Assessment

SkillAudit:从固定套件基准测试到以技能为中心的评估

Dexu Yu, Youhua Li, Zhaoyang Guan, Xianhao Lin, Jining Luan, Zihao Rao, Xuanqi Lan, Yang Ran, Bo Lan, Nai-Xin Zhai, Hanwen Du, Junchen Fu, Wenhao Deng, Yongxin Ni, Chunxiao Li

机构 * Northeastern University(东北大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Northwestern University(西北大学) Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Santa Clara University(圣克拉拉大学) Fenz AI Ohio State University(俄亥俄州立大学) University of Glasgow(格拉斯哥大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) DeciLix Lab(DeciLix实验室)

AI总结 提出SkillAudit框架,自动生成技能的多维度评估报告,涵盖效用、效率/成本和安全性,通过基线比较和两阶段检测解决固定套件评估的不足。

Comments Preprint. Project page: https://skillaudit.github.io/. Code and evaluation artifacts: https://github.com/SkillAudit/skillaudit

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2606.22557 2026-06-23 cs.AI cs.CL cs.HC 新提交

MacAgentBench: Benchmarking AI Agents on Real-World macOS Desktop

MacAgentBench: 在真实macOS桌面上基准测试AI代理

Yikun Fu, Bowen Fu, Zhenyu Wu, Shuang Cheng, Xiaowei Sun, Bowen Yang, Zehao Li, Yibo Zhao, Zichen Ding, Zhoumianze Liu, Shijie Wang, Biqing Qi, Bowen Zhou

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) East China Normal University(华东师范大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出MacAgentBench,包含676个跨25个应用的任务,采用规则评估和细粒度多检查点评分,实验表明最佳配置(OpenClaw上的Claude Opus 4.6)达到73.7% Pass@1,优势主要来自技能库而非框架设计。

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2606.22385 2026-06-23 cs.AI cs.CE 新提交

MetaPS: Adaptive Programmatic Strategy Selection for Market Agents

MetaPS:面向市场智能体的自适应程序化策略选择

Jiaxiang Chen, Aotian Luo, Zhouyi Zheng, Weiyi Huang, Chi Zhang, Zenglin Xu

机构 * Fudan University(复旦大学) TensorPacific

AI总结 提出MetaPS框架,通过模拟市场回滚候选策略并生成监督微调数据,使智能体自适应选择程序化策略,在股票交易和商品交换实验中优于固定策略和直接决策方法。

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2606.22353 2026-06-23 cs.CV 新提交

Interest Entanglement: The Hidden Barrier to Blind Super-Resolution Optimization

兴趣纠缠:盲超分辨率优化的隐藏障碍

Junxiong Lin, Xinji Mai, Qianyu Guo, Haoran Wang, Zeng Tao, Xuan Tong, Ivy Pan, Wenqiang Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Institute of Virology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine(上海病毒研究所,同济大学医学院)

AI总结 针对图像超分辨率中保真度与感知质量冲突的问题,提出基于共享特征表示的超分辨率框架(SFR),通过解耦不同优化目标的学习过程并引入InfoSqueeze模块,实现两者有效平衡。

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2606.22347 2026-06-23 cs.CV 新提交

Customizing Video Portraits via Identity-ActionDecoupling

通过身份-动作解耦定制视频肖像

Junxiong Lin, Haoran Wang, Xinji Mai, Zeng Tao, Xuan Tong, Ivy Pan, Wenqiang Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出身份-动作解耦框架,通过身份解耦损失和文本对齐损失,无需微调即可生成保持身份一致且表情丰富的视频。

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2606.21445 2026-06-23 cs.AI 新提交

AutoRAS: Learning Robust Agentic Systems with Primitive Representations

AutoRAS: 学习具有原始表示的鲁棒智能系统

Yang Yue, Xuancheng Zhu, Yuyang Ma, Guoshun Nan, Zihan Dou, Jingru Shan, Congyu Guo, Ji Zhang, Hua Wang, Jingfeng Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Guangxi Transportation Science and Technology Group Co., Ltd.(广西交通科技集团有限公司) Fudan University(复旦大学)

AI总结 提出AutoRAS框架,通过生成符号原始序列并利用执行安全信号和流式序列级目标优化,自动设计鲁棒智能系统,在正常和对抗设置下均表现最佳。

Comments Accepted by ICML2026

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2606.21307 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Task-Differentiated Atomic Skill Expansion and Routing for Continual Learning Across Highly Heterogeneous Tasks

任务差异化原子技能扩展与路由用于高度异构任务的持续学习

Jiacheng Wang, Xinjia He, Qi Ding, Yutao Yang, Jie Zhou, Liyang Yu, Liang Dou, Qin Chen

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Fudan University(复旦大学) Ocean University of China(中国海洋大学)

AI总结 提出TASER框架,通过原子技能增量学习、正交增强技能检测和动态路由机制,解决高度异构任务持续学习中的灾难性遗忘和容量分配问题。

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2606.20726 2026-06-23 cs.CV 新提交

How Well Can Your Video Model Remember? Measuring Memory-Budget Trade-offs in Long Video Understanding

你的视频模型记忆能力如何?衡量长视频理解中的记忆-预算权衡

Yixian Tian

机构 * Fudan University(复旦大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 提出一个经验模型,量化帧预算B和时间距离D对长视频理解准确率的影响,发现准确率与log预算呈线性关系,且距离相关指数α(D)可衡量不同模型的长距离记忆效率。

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2606.20661 2026-06-23 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

From Knowing to Acting: Benchmarking Self-Awareness Capability of LLM Agents

从知道到行动:基准测试LLM代理的自我意识能力

Yifan Li, Shengbin Yue, Boyu Feng, Jinhu Qi, Bo Ke, Zixing Song, Hongru Wang, Zhongyu Wei, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Tencent(腾讯) University of Bristol(布里斯托大学)

AI总结 提出KAPRO框架和KAware数据集,通过解耦元认知判断与自主执行,评估LLM代理的自我意识能力,发现其与任务成功强相关但在内部能力场景中下降,开源模型易过度使用工具。

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2606.20590 2026-06-23 cs.NI cs.AI 新提交

Optimization-as-a-Service via Multi-Agent Large Language Model for Radio Access Networks

通过多智能体大语言模型实现无线接入网的优化即服务

Chaoqun You, Yueyue Dai, Xingqiu He, Yue Gao, Rahim Tafazolli, Yong Liang Guan

机构 * Fudan University(复旦大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) University of Surrey(Surrey大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出将物理资源块分配问题作为大语言模型多智能体系统提供的优化即服务,通过场景理解、目标生成、求解器和反思智能体实现上下文感知的自校正公式,并引入单次反思蒸馏机制降低延迟。

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2605.04126 2026-06-23 cs.LG cs.NA math.NA 版本更新

Simultaneous CNN Approximation on Manifolds with Applications to Boundary Value Problems

流形上的同时CNN逼近及其在边值问题中的应用

Hanfei Zhou, Lei Shi

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University(复旦大学数学学院) Shanghai Key Laboratory for Contemporary Applied Mathematics, Fudan University(上海当代应用数学重点实验室)

AI总结 提出用于紧黎曼流形上Sobolev逼近和椭圆边值问题的CNN方法,通过谱边界损失实现稳定求解,数值实验表明精度和收敛性优于标准PINN。

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2606.23676 2026-06-23 cs.LG cs.AI math.OC stat.ML 新提交

Open Problem: Is AdamW Effective Under Heavy-Tailed Noise?

开放问题:AdamW 在重尾噪声下是否有效?

Dingzhi Yu, Hongyi Tao, Yuanyu Wan, Luo Luo, Lijun Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出开放问题:AdamW 在重尾噪声下能否收敛?通过加权度量基准和走廊下界机制,揭示分母记忆可能隐藏大梯度。

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2606.23353 2026-06-23 nucl-th cs.LG nucl-ex physics.optics quant-ph 新提交

Ultra-Peripheral Collisions as a Nuclear-Structure Interferometer with Interpretable Multitask Deep Learning

超外围碰撞作为具有可解释多任务深度学习的核结构干涉仪

Jing-Zong Zhang, Wang-Mei Zha, Lingxiao Wang, Guo-Liang Ma

机构 * Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-beam Application (MOE), Institute of Modern Physics, Fudan University, Shanghai 200433, China(核物理与离子束应用重点实验室(教育部),复旦大学现代物理研究所,上海200433,中国) Department of Modern Physics, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China(中国科学技术大学现代物理系,合肥230026,中国) Institute for Physics of Intelligence, The University of Tokyo, Hongo, Tokyo 113-0033, Japan(智能物理研究所,东京大学,Hongo,东京113-0033,日本)

AI总结 提出可解释多任务深度学习框架,从超外围碰撞中同时提取核变形和中子皮等结构信息,并识别关键运动学区域。

Comments 14 pages, 11 figures

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2606.20244 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

SPOT-E: Test-Time Entropy Shaping with Visual Spotlights for Frozen VLMs

SPOT-E:基于视觉聚光灯的冻结VLM测试时熵整形

Bo Yin, Xiaobin Hu, Chengming Xu, Ruolin Shen, Mo Yang, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Cheng Tan, Shuicheng Yan

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Sagenic Tech Zhejiang University(浙江大学) vivo Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出SPOT-E方法,通过测试时熵整形和视觉聚光灯,解决VLM在证据密集型任务中因忽视局部关键证据而表现不佳的问题,无需重新训练即可提升定位与鲁棒性。

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2606.13102 2026-06-23 cs.RO 新提交

FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation

FTP-1:一种跨触觉传感器的通用基础触觉策略,用于密集接触操作

Chengbo Yuan, Zicheng Zhang, Mingjie Zhou, Wendi Chen, Yi Wang, Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Shuo Wang, Hui Zhang, Wenkang Zhang, Yingdong Hu, Yuanqing Gong, Wanli Xing, Chuan Wen, Cewu Lu, Kaifeng Zhang, Yang Gao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai Qi Zhi Institute(上海期智研究院) Sharpa Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出FTP-1,首个通用基础触觉策略,通过异构编码器和共享Transformer专家,跨21种传感器和3000小时数据预训练,实现触觉操作技能的跨传感器迁移,在未见传感器上成功率提升31%。

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2511.17902 2026-06-23 cs.LG cs.AI stat.ML 版本更新

DUPLE: An Intelligent Cross-Deployment Recognition Framework for Fiber-Optic Perimeter Security under Scarce Target Labels

基于统计的元学习用于分布式光纤传感跨部署活动识别

Yifan He, Haodong Zhang, Qiuheng Song, Lin Lei, Zhenxuan Zeng, Haoyang He, Hongyan Wu

机构 * College of Smart Materials(智能材料学院) Future Energy, Fiber-Optic Research Center, Fudan University, Shanghai 200433, China(未来能源、光纤研究中心、复旦大学、上海200433, 中国) School of Software, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China(软件学院、西北工业大学、西安710129, 中国) Sichuan Fujinan Technology Co., Ltd., Chengdu 611400, China(四川傅南科技有限公司、成都611400, 中国) School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China(计算机学院、西北工业大学、西安710129, 中国)

AI总结 本文提出DUPLE框架,通过联合利用时频域特征和样本统计信息,提升分布式光纤传感跨部署识别的准确性和稳定性。

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2602.12691 2026-06-23 cs.RO cs.AI 版本更新

ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training

ALOE: 面向视觉-语言-动作模型后训练的动作级离策略评估

Rushuai Yang, Hecheng Wang, Zhichao Wu, Chiming Liu, Xiaohan Yan, Xuan Du, Shuoyu Yue, Chuheng Zhang, Yunlong Wang, Yongcheng Liu, Lizhe Qi, Yi Chen, Wei Shan, Maoqing Yao

机构 * AgiBot The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 提出ALOE框架,通过离策略评估直接估计当前策略的价值,结合分块时序差分和保守值聚合,改善稀疏奖励下的信用分配,在四项真实世界操作任务中优于现有方法。

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2602.07078 2026-06-23 cs.LG cs.AI 版本更新

The Optimal Token Baseline: Variance Reduction for Long-Horizon LLM-RL

最优Token基线:长程LLM-RL的方差缩减

Yingru Li, Jiawei Xu, Ziniu Li, Jiacai Liu, Wei Liu, Yuxuan Tong, Longtao Zheng, Zhenghai Xue, Yaxiang Zhang, Tianle Cai, Ge Zhang, Qian Liu, Baoxiang Wang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Fudan University(复旦大学) Hong Kong University of Science(香港科学大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 针对长程LLM-RL训练中梯度方差爆炸问题,从第一性原理推导最优Token基线,提出仅用前向概率近似梯度范数的Logit-Gradient Proxy,以N=4分组达到N=32性能,减少65%以上Token消耗。

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2512.10324 2026-06-23 cs.CV 版本更新

EchoingPixels: Aliasing-Resistant Joint Token Reduction for Audio-Visual LLMs

EchoingPixels: 抗混叠的音频-视觉联合令牌缩减方法

Chao Gong, Depeng Wang, Zhipeng Wei, Ya Guo, Huijia Zhu, Jingjing Chen

机构 * Fudan University(复旦大学)

AI总结 针对音频-视觉大语言模型中令牌冗余和位置混叠问题,提出EchoingPixels框架,通过跨模态语义筛和Sync-RoPE实现抗混叠的联合令牌缩减,仅用5-20%令牌达到全模型性能。

Comments ICML 2026

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2510.09388 2026-06-23 cs.LG cs.CL 版本更新

Don't Tell the Answer, Truly Guide the Reasoning During RL Rollouts

不要告诉答案,真正引导RL Rollout期间的推理

Xinyi Wang, Jinyi Han, Zishang Jiang, Tingyun Li, Jiaqing Liang, Sihang Jiang, Zhaoqian Dai, Shuguang Ma, Fei Yu, Yanghua Xiao

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University(华东师范大学教育人工智能研究所) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对强化学习中任务难度超出模型能力导致奖励稀疏的问题,提出HINT框架,通过元提示和亲和力感知策略优化,提升模型推理能力并保持训练稳定性。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026. 19 pages

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2508.03058 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

VRPO: Rethinking Value Modeling for Robust RL under Noisy Supervision in LLM Post-Training

VRPO: 重新思考价值建模以实现大语言模型后训练中噪声监督下的鲁棒强化学习

Dingwei Zhu, Shihan Dou, Zhiheng Xi, Senjie Jin, Guoqiang Zhang, Jiazheng Zhang, Junjie Ye, Mingxu Chai, Enyu Zhou, Ming Zhang, Yuhui Wang, Caishuang Huang, Chenhao Huang, Yunke Zhang, Yuran Wang, Tao Gui, Qi Zhang, Xipeng Qiu, Xuanjing Huang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Honor Device Co., Ltd(荣耀设备有限公司) Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University(复旦大学可信具身人工智能研究院) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI(上海多模态具身人工智能重点实验室)

AI总结 针对强化学习中噪声监督导致策略不稳定问题,提出VRPO框架,通过熵和困惑度辅助损失及变分信息瓶颈增强价值模型,使其能过滤噪声并生成可靠优势估计,在多项任务上优于PPO和GRPO。

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