Fudan University（复旦大学）

StreamMemBench: Streaming Evaluation of Agent Memory for Future-Oriented Assistance

StreamMemBench: 面向未来辅助的智能体记忆流式评估

Guanming Liu, Yuqi Ren, Hansu Gu, Peng Zhang, Weihang Wang, Jiahao Liu, Ning Gu, Tun Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Amazon Stream（亚马逊流） 纠错

AI总结 提出StreamMemBench基准，通过两步任务序列测试智能体记忆从流式观察到后续任务中证据回忆、反馈整合与重用能力，实验发现现有系统在证据使用和反馈转化上存在不足。

MUSE: Agentic 3D Scene Authoring via Memory-Grounded Incremental Requirement Satisfaction

MUSE: 基于记忆的增量需求满足的智能体3D场景创作

Ruijie Xu, Xinnan Zhu, Jiayu Ying, Daoguo Dong, Yuzhou Ji, Xin Tan

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出MUSE多智能体框架，通过增量需求满足实现可控3D场景构建与编辑，在AuthorBench上显著提升目标达成率和场景保持率。

ReactSim-Bench: Benchmarking Reactive Behavior World Model Simulation in Autonomous Driving

ReactSim-Bench：自动驾驶中反应性行为世界模型模拟的基准测试

Zhiyuan Zhang, Yanlun Peng, Jianing Zhang, Xianda Guo, Zehan Huang, Haoran Liu, Qifeng Li, Shaofeng Zhang, Xiaosong Jia, Junchi Yan

机构 * School of Computer Science & School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与技术学院、人工智能学院） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出ReactSim-Bench，通过解耦自车与周围智能体控制，使用偏离日志的自车行为作为输入，评估行为世界模型模拟的反应性能力，并基于碰撞、地图和运动学指标系统评测多种模型。