Fudan University（复旦大学）

Allocating Human Oversight in AI-Enabled Analytics

AI赋能分析中的人类监督分配

Zikun Ye, Jiameng Lyu, Rui Tao

机构 * Michael G. Foster School of Business, University of Washington（华盛顿大学迈克尔·G·福斯特商学院） ； Department of Management Science, School of Management, Fudan University（复旦大学管理学院管理科学系） ； Guanghua School of Management, Peking University（北京大学光华管理学院） 纠错

AI总结 针对AI预测可靠性异质且未知的问题，提出基于上置信界的在线学习策略，动态分配有限的人类验证预算，使终端效率损失随预算增长趋于零。

AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly

AssemLM: 用于机器人装配的空间推理多模态大语言模型

Zhi Jing, Jinbin Qiao, Ouyang Lu, Jicong Ao, Shuang Qiu, Huazhe Xu, Yu-Gang Jiang, Chenjia Bai

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； Tianjin University（天津大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 提出AssemLM，一种融合装配手册、点云和文本指令的多模态大语言模型，通过专用点云编码器提取几何与旋转特征，实现精确的6D装配位姿推理，并构建含90万样本的AssemBench基准，在真实机器人装配任务中取得最优性能。

Comments Project Page: https://assemlmhome.github.io/

Mirror Descent on Riemannian Manifolds

黎曼流形上的镜像下降

Jiaxin Jiang, Lei Shi, Jiyuan Tan

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai 200433, China（复旦大学数学学院，上海200433，中国） ； Shanghai Key Laboratory for Contemporary Applied Mathematics, Fudan University, Shanghai 200433, China（上海当代应用数学重点实验室，复旦大学，上海200433，中国） 纠错

AI总结 将镜像下降推广到黎曼流形，通过重参数化提出黎曼镜像下降（RMD）及其随机变体，并建立非渐近收敛保证，在Stiefel流形上退化为曲线梯度下降（CGD）。