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SynManDex: 从合成人类预抓取中合成类人灵巧抓取
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； ZTE Corporation（中兴通讯股份有限公司）
AI总结 提出SynManDex流水线，利用生成的人类预抓取作为启发，通过机器人原生优化实现力闭合接触，生成类人灵巧抓取，在仿真和真实机器人上取得高成功率和类人性。
从粗到细：管理时空数据中的时间粒度以实现细粒度交通预测
机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与技术学院） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Guangzhou University（广州大学）
AI总结 针对粗粒度采样数据难以支持细粒度预测的问题，提出时空细化预测器（STRP），通过树卷积和逆膨胀卷积实现高效时空建模，在六个数据集上显著优于现有方法。
CANS: 通过合作自教神经外科加速多用户协同边缘推理
机构 * Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science（上海人工智能科学研究院）
AI总结 提出CANS框架，利用FedLinUCB-DW算法让异构设备自适应学习最优DNN分区，通过共享在线推理反馈和离线经验加速多用户边缘协同推理，显著降低延迟。
Comments 24 pages, 14 figures, 5 tables, submitted for possible journal publication
OmniGen-AR: 自回归任意到图像生成
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Intelligent Visual Computing（上海智能视觉计算协同创新中心） ； Bytedance Seed（字节跳动Seed） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 提出统一自回归框架OmniGen-AR，通过共享视觉分词器和解耦因果注意力，支持文本、空间信号和视觉上下文等多种条件输入，在多项基准上达到最优或竞争性能。
Comments Accepted by NeurIPS
二维不可压缩Navier-Stokes方程的算子学习：数据稀缺情况下的共形预测方法
机构 * University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 针对数据稀缺下算子学习的不确定性量化，提出基于扰动的共形预测框架，在二维Navier-Stokes基准上比现有方法生成更窄的共形带，同时保持目标覆盖。
迷失在非凸损失景观中：如何微调大型时间序列模型？
机构 * Shanghai Key Laboratory of Data Science（上海市数据科学重点实验室） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 针对预训练大型时间序列模型微调时因非凸损失景观导致过拟合的问题，提出平滑全微调（SFF）方法，通过随机初始化辅助模型插值平滑损失景观，提升可训练性，在八个代表性模型上取得一致改进。
Comments This paper has been accepted by The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026). The code is available at the link \url{https://github.com/Meteor-Stars/SFF}
OASIS：从仿真数据收集到真实世界人形机器人移动操作
机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Fudan University（复旦大学） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出OASIS框架，利用3D生成模型从真实图像重建物体资产，在仿真中收集并增强轨迹数据，训练层次化视觉运动策略，实现零样本部署下人形机器人移动操作，成功率优于真实遥操作数据。
Comments Project Page: https://oasis-humanoid.github.io/
两座桥梁，一条路径：从VLM到具有具身轨迹耦合数据的可泛化VLA
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 提出具身轨迹耦合（ETC）数据作为中间桥梁，通过三阶段训练策略（分布桥接、目标桥接、保留适应）将视觉语言模型（VLM）逐步转化为可泛化的视觉语言动作模型（VLA），解决从VLM到VLA的双重鸿沟。
Light-WAM：基于状态融合动作解码的高效世界动作模型
机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Southeast University（东南大学） ； Fudan University（复旦大学） ； East China Normal University（华东师范大学）
AI总结 提出轻量级世界动作模型Light-WAM，通过紧凑视频骨干和降维潜空间未来视频监督降低训练成本，并引入状态融合动作专家实现高效动作预测，在LIBERO和RoboTwin 2.0上取得良好性能。
三思而后行：基于意图引导推理的LLM位置预测
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 提出IntentPOI框架，通过两阶段意图引导推理（先推断用户出行意图，再基于意图选择POI），将位置预测从直接轨迹匹配转化为意图推理，在三个真实数据集上超越11个基线。
EgoAERO：无需物体资产，从单个第一人称视频学习灵巧操作
机构 * School of Astronautics, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学航天学院） ； Lumos Robotic ； Suzhou Research Institute, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学苏州研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 提出EgoAERO框架，无需物体资产，从单个第一人称RGB-D视频中通过无资产物体跟踪与重建、自我运动补偿和自适应接触优化重建接触一致的手-物轨迹，并利用两阶段残差学习转化为机器人策略，实现单次演示的灵巧操作。
DisCo: 具有离散相机运动控制的世界模型
机构 * Fudan University（复旦大学）
AI总结 提出DisCo，通过离散动作原语替代连续相机轨迹作为条件，解决可控视频生成中动作表示纠缠问题，提升动作跟随可靠性，并引入DisCoBench基准。
超越古德哈特定律：多智能体系统中合规性评估的动态基准
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Monash University（莫纳什大学）
AI总结 针对多智能体系统在压力下可能违反安全规则的问题，提出MAC-Bench动态对抗基准，通过SERV流水线生成无污染场景，并引入CSR和MG指标评估前沿模型的合规性。
MOSS-Video-Preview: 通过交叉注意力实现实时视频理解
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 提出双通道交叉注意力架构MOSS-Video-Preview，通过非阻塞感知与生成实现实时视频理解，在单H200上实现5倍首词加速和2.7倍解码吞吐提升。
DiffoR：一种统一的连续生成框架用于通用序数回归
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 提出DiffOR框架，将序数回归建模为连续生成任务，利用扩散模型通过迭代去噪恢复连续序数值，并设计双解耦策略（多尺度增量聚合与动态去噪感知）保留序数拓扑，在12个基准上超越现有方法。
Comments Accepted at KDD 2026
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