Fudan University（复旦大学）

MG-Former: A Transformer-Based Framework for Music-Driven 3D Conducting Gesture Generation

MG-Former：一种基于Transformer的音乐驱动3D指挥动作生成框架

Ke Qiu, Yawen Qin, Tianzhi Jia, Xiaole Yang, Kaimin Wang, Kaixing Yang

机构 * Malou Tech Inc（Malou科技公司） ； South-Central Minzu University（西南民族大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 本文提出TransConductor框架，通过SMPL参数数据构建流程生成专业指挥动作，结合Transformer编码器和解码器实现音乐驱动的3D指挥动作生成，并引入检索评估模型验证音乐与动作的对应性。

2026 Roadmap on Artificial Intelligence and Machine Learning for Smart Manufacturing

2026 年人工智能与机器学习在智能制造中的路线图

Jay Lee, Hanqi Su, Marco Macchi, Adalberto Polenghi, Wei Wu, Zhiheng Zhao, George Q. Huang, Kiva Allgood, Devendra Jain, Benedikt Gieger, Vibhor Pandhare, Soumyabrata Bhattacharjee, Ram Mohril, Lingbao Kong, Qiyuan Wang, Xinlan Tang, Sungjong Kim, Chan Hee Park, Byeng D. Youn, Guo Dong Goh, Xi Huang, Wai Yee Yeong, Yung C Shin, He Zhang, Zitong Wang, Fei Tao, Jagjit Singh Srai, Satyandra K. Gupta, Byung Gun Joung, Albin John, John W. Sutherland, Sang Won Lee, Olga Fink, Vinay Sharma, Faez Ahmed, Wei Chen, Mark Fuge, Arild Waaler, Martin G. Skjæveland, Dimitris Kyritsis, Wei Chen, VispiNevile Karkaria, Yi-Ping Chen, Ying-Kuan Tsai, Joseph Cohen, Xun Huan, Jing Lin, Liangwei Zhang, Gregory W. Vogl, Aaron W. Cornelius, Xiaodong Jia, Dai-Yan Ji, Takanobu Minami, Ruoxin Wang

机构 * Center for Industrial Artificial Intelligence, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park（工业人工智能中心，机械工程系，马里兰大学College Park分校） ； Department of Management, Economics and Industrial Engineering, Politecnico di Milano（管理、经济与工业工程系，米兰理工学院） ； Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（工业与系统工程系，香港理工大学） ； Centre for Advanced Manufacturing & Supply Chains, World Economic Forum（先进制造与供应链研究中心，世界经济论坛） ； Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Indore（机械工程系，印度理工学院Indore分校） ； Future Information Innovative College, Fudan University（未来信息创新学院，复旦大学） ； Department of Mechanical Engineering, Seoul National University（机械工程系，首尔国立大学） ； Department of Mechanical and Information Engineering, University of Seoul（机械与信息工程系，首尔大学） ； Onepredict Corp.（Onepredict公司） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Singapore Centre for 3D Printing, Nanyang Technological University（新加坡3D打印中心，南洋理工大学） ； Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程系，普渡大学） ； Digital Twin International Research Center, International Institute for Interdisciplinary and Frontiers, Beihang University（数字孪生国际研究中心， interdisciplinary and Frontiers 国际研究院，北京航空航天大学） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Department of Engineering, University of Cambridge（工程系，剑桥大学） ； Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California（先进制造中心，南加州大学） ； School of Sustainability Engineering and Environmental Engineering, Purdue University（可持续工程与环境工程系，普渡大学） ； School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University（机械工程系，全南大学） ； Intelligent Maintenance and Operations Systems, EPFL（智能维护与运营系统，苏黎世联邦理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zürich（机械与工艺工程系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文探讨人工智能与机器学习在智能制造中的发展现状与未来方向，涵盖基础理论、应用领域及新兴技术，旨在推动创新与产业应用。

Comments This paper has been accepted for publication in the Journal Machine Learning: Engineering

Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids

Rhythm: 为双人形机器人学习交互式全身控制

Hongjin Chen, Wei Zhang, Pengfei Li, Shihao Ma, Ke Ma, Yujie Jin, Zijun Xu, Xiaohui Wang, Yupeng Zheng, Zining Wang, Jieru Zhao, Yilun Chen, Wenchao Ding

机构 * Fudan University（复旦大学） ； TARS Robotics（TARS机器人） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 本文提出Rhythm框架，通过整合交互感知动作重定向、交互引导强化学习和现实部署系统，实现双人形机器人在复杂物理交互中的鲁棒控制。

SurGE: A Benchmark and Evaluation Framework for Scientific Survey Generation

SurGE：科学调查生成的基准和评估框架

Weihang Su, Anzhe Xie, Qingyao Ai, Jianming Long, Xuanyi Chen, Jiaxin Mao, Ziyi Ye, Yiqun Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Quan Cheng Laboratory（泉城实验室） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 为科学调查生成任务设计了SurGE基准和评估框架，通过测试实例和学术文献库评估生成质量，揭示LLM在该任务上的性能差距。

HeteroRAG: A Heterogeneous Retrieval-Augmented Generation Framework for Medical Vision Language Tasks

HeteroRAG：一种用于医疗视觉语言任务的异构检索增强生成框架

Zhe Chen, Yusheng Liao, Zhiyuan Zhu, Haolin Li, Hongcheng Liu, Yanfeng Wang, Yu Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文提出HeteroRAG框架，通过异构知识源增强医疗大视觉语言模型，解决异构数据检索问题，提升事实准确性与可靠性。

Comments ACL 2026 Findings

Latent Trajectory Dynamics in Large Language Models: A Manifold Evolution Framework with Empirical Validation

大语言模型中的潜在轨迹动力学：一种具有实证验证的流形演化框架

Yukun Zhang, Qi Dong, Mengkang Li

机构 * The Chinese University Of Hongkong（香港中文大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出DMET框架，通过轨迹几何指标分析大语言模型生成过程中的潜在表示演化，实验证明其能有效预测文本质量并提升生成控制。