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Fudan University(复旦大学)

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 9
2604.03092 2026-04-06 cs.RO

Flash-Mono: Feed-Forward Accelerated Gaussian Splatting Monocular SLAM

Flash-Mono: 基于前馈加速的高斯点云单目SLAM

Zicheng Zhang, Ke Wu, Xiangting Meng, Keyu Liu, Jieru Zhao, Wenchao Ding

机构 * Fudan University(复旦大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 Flash-Mono通过前馈预测前端和高效隐藏状态模块,解决了单目高斯点云SLAM在时间效率、几何精度和多视角一致性方面的不足,实现10倍速度提升和高质量渲染。

Journal ref International Conference on Learning Representations, 2026

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2604.03069 2026-04-06 cs.CV

SparseSplat: Towards Applicable Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Pixel-Unaligned Prediction

SparseSplat: 向可应用的前馈3D高斯点划法迈进:像素不齐预测

Zicheng Zhang, Xiangting Meng, Ke Wu, Wenchao Ding

机构 * Fudan University(复旦大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

AI总结 本文提出SparseSplat,首个可适应场景结构和局部区域信息丰富度的前馈3D高斯点划法模型,生成紧凑的3DGS地图,实验表明其在22%和1.5%的高斯数量下均能获得优异渲染质量。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

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2604.02947 2026-04-06 cs.AI

AgentHazard: A Benchmark for Evaluating Harmful Behavior in Computer-Use Agents

AgentHazard:用于评估计算机使用代理有害行为的基准

Yunhao Feng, Yifan Ding, Yingshui Tan, Xingjun Ma, Yige Li, Yutao Wu, Yifeng Gao, Kun Zhai, Yanming Guo

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) Fudan University(复旦大学) Hunan Institute of Advanced Technology(湖南先进技术研究院) Deakin University(迪肯大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

AI总结 AgentHazard基准通过2653个实例评估计算机使用代理的有害行为,揭示了模型在连续上下文和工具使用中识别安全风险的能力不足。

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2604.02934 2026-04-06 cs.CV

PolyReal: A Benchmark for Real-World Polymer Science Workflows

PolyReal:一个用于现实世界聚合物科学工作流程的基准

Wanhao Liu, Weida Wang, Jiaqing Xie, Suorong Yang, Jue Wang, Benteng Chen, Guangtao Mei, Zonglin Yang, Shufei Zhang, Yuchun Mo, Lang Cheng, Jin Zeng, Houqiang Li, Wanli Ouyang, Yuqiang Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Tongji University(同济大学) The University of Hong Kong(香港大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 PolyReal是一个新的多模态基准,用于评估大规模语言模型在聚合物实验全流程中的能力,揭示了模型在实践任务上的不足,填补了评估空白。

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2604.02345 2026-04-06 cs.LG cs.AI

UI-Oceanus: Scaling GUI Agents with Synthetic Environmental Dynamics

UI-Oceanus:通过合成环境动态扩展GUI代理

Mengzhou Wu, Yuzhe Guo, Yuan Cao, Haochuan Lu, Songhe Zhu, Pingzhe Qu, Xin Chen, Kang Qin, Zhongpu Wang, Xiaode Zhang, Xinyi Wang, Wei Dai, Gang Cao, Yuetang Deng, Zhi Gong, Dezhi Ran, Linyi Li, Wei Yang, Tao Xie

机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE(高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学);北京大学计算机学院) School of Computer Science, Peking University(北京通明湖信息技术应用创新中心) Beijing Tongming Lake Information Technology Application Innovation Center(腾讯微信) WeChat, Tencent Inc.(西蒙菲莎大学) Simon Fraser University(德克萨斯大学达拉斯分校) University of Texas at Dallas(复旦大学系统与先进计算研究所) Fudan University Institute of Systems for Advanced Computing(上海开放计算系统研究所) Shanghai Institute of Systems for Open Computing

AI总结 本文提出UI-Oceanus框架,通过地面真实环境反馈掌握交互物理,解决GUI代理扩展中的数据瓶颈问题,实验表明其在离线和在线导航中均优于基线方法。

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2602.10419 2026-04-06 cs.LG cs.AI

Equivariant Evidential Deep Learning for Interatomic Potentials

等变证据深度学习用于原子间势能

Zhongyao Wang, Taoyong Cui, Jiawen Zou, Shufei Zhang, Bo Yan, Wanli Ouyang, Weimin Tan, Mao Su

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院)

AI总结 本文提出等变证据深度学习框架,用于提升原子间势能预测的准确性和可靠性,通过等变协方差张量实现旋转不变性,提高计算效率和数据利用效率。

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2601.16672 2026-04-06 cs.CV

ReWeaver: Towards Simulation-Ready and Topology-Accurate Garment Reconstruction

ReWeaver:面向仿真准备和拓扑准确的服装重建

Ming Li, Hui Shan, Kai Zheng, Chentao Shen, Siyu Liu, Yanwei Fu, Zhen Chen, Xiangru Huang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Westlake University(西湖大学) Fudan University(复旦大学) Adobe Xidian University(西安电子科技大学)

AI总结 ReWeaver通过稀疏多视角图像实现拓扑准确的3D服装和缝纫图案重建,提升仿真和机器人应用的精度与一致性。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2601.03127 2026-04-06 cs.CV cs.AI

Unified Thinker: A General Reasoning Modular Core for Image Generation

统一思考者:一种通用图像生成的推理模块核心

Sashuai Zhou, Qiang Zhou, Jijin Hu, Hanqing Yang, Yue Cao, Junpeng Ma, Yinchao Ma, Jun Song, Tiezheng Ge, Cheng Yu, Bo Zheng, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanjing University(南京大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出统一思考者,一种通用图像生成的推理模块核心,旨在通过可执行推理解决生成模型中的推理-执行差距,提升图像生成质量。

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2507.19090 2026-04-06 cs.CL

Debating Truth: Debate-driven Claim Verification with Multiple Large Language Model Agents

辩论真相:基于多个大语言模型代理的辩论驱动声明验证

Haorui He, Yupeng Li, Dacheng Wen, Yang Chen, Reynold Cheng, Donglong Chen, Francis C. M. Lau

机构 * Department of Interactive Media, Hong Kong Baptist University(香港浸会大学互动媒体系) School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(香港大学计算与数据科学学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Beijing Normal-Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院) Shenzhen Institute of Advanced Technology(深圳先进技术研究院)

AI总结 本文提出DebateCV框架,通过多代理辩论和调解提升复杂声明验证的准确性与说服力。

Comments Accepted by the ACM Web Conference 2026 (WWW 2026)

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