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释放Mamba的潜力：通过跨模型知识蒸馏提升LiDAR 3D稀疏检测器
机构 * East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学技术学院）
AI总结 本文提出FASD框架，通过跨模型知识蒸馏将Transformer的全局上下文理解能力转移到Mamba模型，提升检测精度与效率，实现在Waymo和nuScenes数据集上的性能提升和资源消耗降低。
CirrusBench：在真实云服务环境中评估基于LLM的代理超越正确性的能力
机构 * School of Mathematics and Sciences, Fudan University（复旦大学数学科学学院） ； Shanghai Center for Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学上海数学中心） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学类脑智能科学与技术研究院） ； Center for Applied Mathematics & Shanghai Key Laboratory of Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（复旦大学应用数学中心暨上海市现代应用数学重点实验室）
AI总结 本文提出CirrusBench框架，基于真实云服务工单数据评估LLM代理的鲁棒性和解决效率，引入客户导向指标量化服务质量，揭示现有模型在复杂多轮任务中的不足。
Comments Submitted for SIGKDD 2026
CoT2-Meta：预算化的元认知控制用于测试时推理
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）） ； Zhejiang Lab（之江实验室）
AI总结 CoT2-Meta通过元认知控制优化测试时推理，提升多个基准测试的性能，包括MATH、GSM8K等，相比基线方法有显著提升。
导演之思：通过协作决策的多模态代理驱动电影预可视化
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai University（上海大学）
AI总结 Mind-of-Director通过协作决策过程生成高质量的电影预可视化序列，结合多个专业代理在游戏引擎中协作生成预可视化内容，提升自动化原型制作和人机协同电影制作的效率。
少批次或少内存，但并非两者：随机老虎机中的同时空间和适应性约束
机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学大数据学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 研究随机老虎机在空间和适应性同时约束下的性能，证明在同时约束下，近最优 regret 需要 Ω(K/W) 批次，提出一个在任意内存预算下达到近最优 regret 的算法。
ScenePilot-4K：一个大规模第一视角数据集和基准，用于自动驾驶中视觉-语言模型的安全感知学习与评估
机构 * Tongji University（同济大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Fudan University（复旦大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出ScenePilot-4K数据集，包含3847小时视频和27.7亿帧图像，用于评估视觉-语言模型在自动驾驶中的场景理解、空间感知、运动规划和语义对齐能力，揭示模型在几何感知和规划推理方面的局限性。
可解释提升机的统计推断
机构 * School of Economics, Fudan University（复旦大学经济学院） ； Department of Statistics and Data Science, The Wharton School, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学沃顿商学院统计与数据科学系）
AI总结 本文提出利用梯度提升的统计推断方法，通过移动平均替代树的求和（Boulevard正则化），使提升过程收敛于特征核岭回归，实现渐近正态预测并达到最小最大最优MSE，同时构建预测区间和置信区间，提升EBM的可解释性。
Comments Accepted to AISTATS 2026 (poster)
迈向视频帧插值的整体建模：具有自回归扩散变换器的局部扩散强制
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文提出LDF-VFI方法，通过自回归扩散变换器建模整个视频序列，结合跳连采样策略和稀疏注意力机制，提升视频帧插值的时序一致性和重建质量。
VerseCrafter：基于4D几何控制的动态真实视频世界模型
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； HKU（香港大学） ； ARC Lab, Tencent PCG（腾讯PCG ARC实验室）
AI总结 本文提出VerseCrafter，通过4D几何控制生成动态真实视频，相比传统方法更精确控制相机和多物体运动。
Comments Project Page: https://sixiaozheng.github.io/VerseCrafter_page/, Accepted by CVPR 2026
DriveVGGT: 用于多摄像头自动驾驶的校准约束视觉几何变换
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身智能研究所） ； Li Auto Inc.（理想汽车）
AI总结 DriveVGGT通过引入时间视频注意模块、多摄像头一致性注意模块和分解的解码过程，整合稀疏空间重叠、校准几何约束和刚性外参恒定等先验知识，提升自动驾驶场景下的重建效率和精度。
您的模型已经思考足够了：训练大型推理模型以停止过度思考
机构 * Shanghai Institute of Artificial Intelligence for Education, East China Normal University（华东师范大学上海智能教育研究院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Antgroup（蚂蚁集团）
AI总结 本文提出JET方法，通过训练模型主动终止不必要的推理步骤，提升推理效率而不牺牲准确性，在奥lympiad基准测试中实现4.6%的准确率提升和46.3%的输出长度减少。
Project Imaging-X：1000多个开放访问医学影像数据集的调查
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics（上海光学精密机械研究所） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Incept Labs ； Monash University（莫纳什大学） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属瑞金医院） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Yau Mathematical Sciences Center, Tsinghua University（清华大学丘成桐数学科学中心） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与产业研究院） ； Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science（上海科学智能研究院） ； Nankai University（南开大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； University College London（伦敦大学学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Alibaba Group, DAMO Academy, New York, NY, USA（阿里巴巴集团达摩院（纽约）） ； Tongji University（同济大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理与认知科学系） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Academy for Clinical Innovation and Translation of Shanghai（上海临床创新转化研究院） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； ELLIS Institute Finland（芬兰ELLIS研究所） ； Aalto University（阿尔托大学） ； Shandong University（山东大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
AI总结 本文调查了1000多个开放访问医学影像数据集，揭示了其规模小、任务碎片化和分布不均的问题，并提出元数据驱动融合方法和交互发现门户，为医学影像数据集的整合和基础模型发展提供路线图。
Comments 157 pages, 19 figures, 26 tables. Project repo: \url{https://github.com/uni-medical/Project-Imaging-X}
Uni-World VLA：自主驾驶中的交织世界建模与规划
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Li Auto Inc.（理想汽车） ； University of Surrey（萨里大学）
AI总结 本文提出Uni-World VLA模型，通过交织未来帧预测与轨迹规划提升自主驾驶决策能力，结合单目深度信息增强场景预测。
Comments 22 pages, 8 figures. Submitted to ECCV 2026. Code will be released
FontCrafter: 基于元素驱动的高保真艺术字体创作与视觉上下文生成
机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Shanghai Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Fudan University（复旦大学上海市智能信息处理重点实验室）
AI总结 本文提出FontCrafter框架，通过元素驱动方法生成艺术字体，结合上下文生成策略和轻量级CMA模块，实现高保真纹理与结构重建及灵活风格控制。
Comments To appear in CVPR 2026
适应性注意力蒸馏用于环境扰动下的鲁棒少样本分割
机构 * Shanghai Institute of Virology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院上海市病毒研究所） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械与动力工程学院） ； Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学技术学院上海市智能信息处理重点实验室） ； Engineering Research Center of AI & Robotics, Ministry of Education, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（复旦大学工程与应用技术研究院教育部人工智能与机器人工程研究中心）
AI总结 本文提出适应性注意力蒸馏方法，通过对比和蒸馏已知与未知图像间的共享语义，提升模型在复杂环境下的鲁棒性，实验显示在多个数据集上mIoU提升3.3%-8.5%。
Comments 12 pages, 5 figures
PENGUIN：通过周期-嵌套组注意力增强Transformer以进行长期时间序列预测
机构 * School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学技术学院） ； Shanghai Key Laboratory of Data Science, Fudan University（复旦大学上海市数据科学重点实验室） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司）
AI总结 本文提出PENGUIN，一种周期-嵌套组注意力机制，用于提升Transformer在长期时间序列预测中的性能，通过捕捉周期结构和处理多重周期性。
SpatialAnt：通过主动场景重建与视觉预判实现自主零样本机器人导航
机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 SpatialAnt通过主动场景重建和视觉预判机制，解决零样本机器人导航中自建场景的不完整和噪声问题，提升导航性能。
Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables. Homepage: https://imnearth.github.io/Spatial-X/
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