Optimal uncertainty bounds for multivariate kernel regression under bounded noise: A Gaussian process-based dual function
有界噪声下多元核回归的最优不确定性界：基于高斯过程的对偶函数
Amon Lahr, Anna Scampicchio, Johannes Köhler, Melanie N. Zeilinger
机构
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Institute for Dynamical Systems and Control, ETH Zurich（动态系统与控制研究所，苏黎世联邦理工学院）
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Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（电气工程系，查尔姆斯理工大学）
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Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（机械工程系，伦敦帝国理工学院）
IMProofBench: Benchmarking AI on Research-Level Mathematical Proof Generation
IMProofBench：在研究级数学证明生成上对人工智能进行基准测试
Johannes Schmitt, Gergely Bérczi, Jasper Dekoninck, Jeremy Feusi, Tim Gehrunger, Raphael Appenzeller, Pieter Belmans, Alessio Bottini, Jim Bryan, João Camarneiro, Ana Cannas da Silva, Niklas Canova, Ana-Maria Castravet, Timo de Wolff, Claudio Fontanari, Filippo Gaia, Baran Hashemi, Daniel Holmes, David Holmes, Aitor Iribar Lopez, Victor Jaeck, Martina Jørgensen, Steven Kelk, Martijn Kool, Stefan Kuhlmann, Adam Kurpisz, Johannes Lengler, Chiara Meroni, Ingmar Metzler, Martin Möller, Samuel Muñoz-Echániz, David Muñoz-Lahoz, Robert Nowak, Georg Oberdieck, Daniel Platt, Dylan Possamaï, Gabriel Ribeiro, Aluna Rizzoli, Daria Sakhanda, Raúl Sánchez Galán, Zheming Sun, Diaaeldin Taha, Josef Teichmann, Richard P. Thomas, Henk van der Pol, Michel van Garrel, Charles Vial, Ignacio Barros, Benjamin Doerr, Peter Grünwald, Henry Liu, David Martins, Aleksandar Mijatović, Sergej Monavari, Marc Roth, Patrick Schnider, Yannik Schuler, Pim Spelier, Yuuji Tanaka, Ronald van Luijk
机构
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ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
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Aarhus University（奥胡斯大学）
Commentsv2: benchmark expanded from 39 to 77 problems; evaluation extended to 14 models including GPT-5.4, Gemini 3.1 Pro, and Claude Opus 4.6; new analyses (IRT-based score aggregation, inter-rater reliability, tool/token usage, non-agentic ablation); contributor author list updated
机构
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Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
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Hunan University（湖南大学）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
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INSAIT, Sofia University ``St. Kliment Ohridski''（INSAIT，索菲亚大学『圣克莱门特·奥赫里迪斯』）
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RAI Institute（RAI研究所）
EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
EgoVerse：一个用于机器人学习的视点人类数据集
Ryan Punamiya, Simar Kareer, Zeyi Liu, Josh Citron, Ri-Zhao Qiu, Xiongyi Cai, Alexey Gavryushin, Jiaqi Chen, Davide Liconti, Lawrence Y. Zhu, Patcharapong Aphiwetsa, Baoyu Li, Aniketh Cheluva, Pranav Kuppili, Yangcen Liu, Dhruv Patel, Aidan Gao, Hye-Young Chung, Ryan Co, Renee Zbizika, Jeff Liu, Xiaomeng Xu, Haoyu Xiong, Geng Chen, Sebastiano Oliani, Wenkai Xuan, Chenyu Yang, Xi Wang, James Fort, Richard Newcombe, Josh Gao, Jason Chong, Garrett Matsuda, Aseem Doriwala, Marc Pollefeys, Robert Katzschmann, Xiaolong Wang, Shuran Song, Judy Hoffman, Danfei Xu
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Stanford University（斯坦福大学）
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University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
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MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
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Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室）
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Mecka AI
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Scale AI
High-Risk AI Systems and the Problem of Identity in the European AI Act
高风险人工智能系统与欧洲人工智能法案中的身份问题
Andrea Ferrario
机构
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Institute of Biomedical Ethics and History of Medicine, University of Zürich（伦理与医学史研究所，苏黎世大学）
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SUPSI, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)（SUPSI，达勒莫利人工智能研究所）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
CommentsAccepted as a non-archival paper at The 2026 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT '26), June 25-28, 2026, Montreal, QC, Canada. Extended version
MOSAIC: Modular Scalable Autonomy for Intelligent Coordination of Heterogeneous Robotic Teams
MOSAIC：异构机器人团队智能协作的模块化可扩展自主性
David Oberacker, Julia Richter, Philip Arm, Marvin Grosse Besselmann, Lennart Puck, William Talbot, Maximilian Schik, Sabine Bellmann, Tristan Schnell, Hendrik Kolvenbach, Rüdiger Dillmann, Marco Hutter, Arne Roennau
机构
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FZI Forschungszentrum für Informatik, Karlsruhe, Germany（弗赖堡信息研究中心，卡尔斯鲁厄，德国）
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Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zürich, Zürich, Switzerland（机器人系统实验室（RSL），苏黎世联邦理工学院，苏黎世，瑞士）
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Machine Intelligence and Robotics Lab (MaiRo), Karlsruhe Institute for Technology (KIT), Karlsruhe, Germany（机器智能与机器人实验室（MaiRo），卡尔斯鲁厄技术学院（KIT），卡尔斯鲁厄，德国）
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European Space Agency (ESA), Noordwijk, Netherlands（欧洲航天局（ESA），诺德威克，荷兰）
Out-of-Distribution Detection in Molecular Complexes via Diffusion Models for Irregular Graphs
通过不规则图的扩散模型进行分子复合物的分布外检测
David Graber, Victor Armegioiu, Rebecca Buller, Siddhartha Mishra
机构
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Seminar for Applied Mathematics, Department of Mathematics and ETH AI Center, ETH Zurich（应用数学研讨会，数学系和ETH人工智能中心，瑞士苏黎世ETH学院）
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Institute for Computational Life Sciences, Zurich University of Applied Sciences（计算生命科学研究所，苏黎世应用科学大学）
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Department of Chemistry, Biochemistry and Pharmaceutical Sciences, University of Bern（化学、生物化学和药学系，伯尔尼大学）
NeuralBoneReg: An Instance-Specific Label-Free Point Cloud-Based Method for Multi-Modal Bone Surface Registration
NeuralBoneReg：一种用于多模态骨表面注册的实例特定无标签点云方法
Luohong Wu, Matthias Seibold, Nicola A. Cavalcanti, Yunke Ao, Roman Flepp, Aidana Massalimova, Lilian Calvet, Philipp Fürnstahl
机构
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Research in Orthopedic Computer Science, Balgrist University Hospital, University of Zurich（骨科计算机科学研究所，巴尔格里斯大学医院，苏黎世大学）
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AI Center, ETH Zurich（人工智能中心，苏黎世联邦理工学院）
机构
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The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
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McMaster University（麦马斯特大学）
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Vector Institute（向量研究所）
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Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席）
Eduardo Sebastián, Nicolas Pfitzer, Ajay Shankar, Amanda Prorok
机构
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Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系）
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Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系）
CommentsThis paper has been accepted for publication at IEEE Robotics and Automation Letters. Please, when citing the paper, refer to the official version
Gated Relational Alignment via Confidence-based Distillation for Efficient VLMs
基于置信度蒸馏的门控关系对齐用于高效视觉语言模型
Yanlong Chen, Amirhossein Habibian, Luca Benini, Yawei Li
机构
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Department of Information Technology（信息科技系）
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Electrical Engineering, ETH Zurich, Zurich, Switzerland（电气工程，苏黎世联邦理工学院，苏黎世，瑞士）
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Qualcomm AI Research, Amsterdam, the Netherlands（高通人工智能研究，阿姆斯特丹，荷兰）
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Department of Electrical, Electronic and Information Engineering（电气、电子与信息工程系）
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University of Bologna, Bologna, Italy（博洛尼亚大学，博洛尼亚，意大利）
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School of Electrical and Electronic Engineering（电气与电子工程学院）
AIDEN: Design and Pilot Study of an AI Assistant for the Visually Impaired
AIDEN：面向视障人士的AI助手设计与初步研究
Luis Marquez-Carpintero, Francisco Gomez-Donoso, Zuria Bauer, Bessie Dominguez-Dager, Alvaro Belmonte-Baeza, Mónica Pina-Navarro, Francisco Morillas-Espejo, Felix Escalona, Miguel Cazorla
机构
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Institute for Computer Research, University of Alicante（计算机研究所，阿利坎特大学）
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ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
