ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

Unified and Efficient Point-Line Local Features

统一且高效的点线局部特征

François Costa, Raphael Kreft, Eckhard Goedeke, Felix Möller, Hardik Shah, Ramanathan Rajaraman, Shaohui Liu, Rémi Pautrat, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间人工智能实验室） 纠错

AI总结 该研究提出UPAL特征提取器，联合提取点线特征，在保持最优性能的同时大幅降低计算成本，优于ALIKED+DeepLSD流程。