ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception

SpotlessGS：面向机器人感知的动态光照下可重光照三维高斯溅射技术

Liang Hong, Jiaxin Wei, Simon Schaefer, Stefan Leutenegger, Jaehyung Jung

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对机器人在差光照环境下感知性能下降问题，提出SpotlessGS方法，通过优化光照参数、引入SH光照模型及MLP-BRDF，实现可重光照三维重建，提升了渲染与感知性能。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Euclid-Omni: A Unified Neuro-Symbolic Framework for Plane Geometry

Euclid-Omni：面向平面几何的统一神经符号框架

Zhaoyu Li, Hangrui Bi, Youyuan Zhang, Wenjie Ma, Zenan Li, Zhaolei Zhang, Xujie Si, Kaiyu Yang

机构 * Apodex ； University of Toronto（多伦多大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta FAIR 纠错

AI总结 本文提出Euclid-Omni统一神经符号框架，结合形式几何系统与LLMs、VLMs，核心为符号几何求解器Euclidea，生成合成数据训练模型，在竞赛级几何问题上性能优异且成本更低。