ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

2608.13014 2026-08-14 cs.CV cs.GR cs.HC cs.RO 新提交

EgoPHI: Estimating Contact and Force from Egocentric Vision

EgoPHI：从第一视角视觉估计接触与力

Andela Ilic, Rachel Schuchert, Yijing Jiang, Christian Holz

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）

AI总结 EgoPHI是从单目RGB图像与物体几何联合估计手和物体网格的密集3D接触图与力分布的方法，通过物理模拟扩充数据集，在多场景下实现了性能提升与泛化，推动了第一视角手-物体交互的物理推理。

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