ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

V-FiLLM: Verified Financial LLM Reasoning Benchmark

V-FiLLM：经过验证的金融大语言模型推理基准

Alicia Larsen, Victoire Laurent, Aulia Kharis Rakhamsari, Lara Turgut, Nino Antulov-Fantulin

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Aisot Technologies Ltd（艾索特科技有限公司） 纠错

AI总结 本文提出V-FiLLM框架生成高可靠性金融推理基准，发现开源模型在金融推理深度增加及数值扰动下准确率显著下降，轻量级LoRA微调可提升模型在相关任务的表现。

Comments 10 pages, 6 tables, 2 figures, under review

Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings

空中布局：用于天花板精确飞行中标记的柔顺驱动末端执行器的设计与控制

Christian Lanegger, Marco Ruggia, Marco Tognon, Lionel Ott, Roland Siegwart

机构 * Autonomous Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院自主系统实验室） 纠错

AI总结 该研究针对空中机器人毫米级定位精度需求，设计采用Gough-Stewart机构的柔顺驱动末端执行器，实现天花板上的精确标记，无需复杂建模或控制。

Comments C. Lanegger and M. Ruggia contributed equally. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2022

GARLIC: Graph Attention-based Relational Learning of Multivariate Time Series in Intensive Care

GARLIC：重症监护环境下多变量时间序列的基于图注意力的关系学习

Ruirui Wang, Yanke Li, Manuel Günther, Diego Paez-Granados

机构 * University of Zürich（苏黎世大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； SPF ； SCAI Lab（SCAI实验室） ； D-HEST 纠错

AI总结 本文提出GARLIC模型，通过可学习指数衰减编码器等模块处理ICU多变量时间序列，在三个ICU基准数据集上实现结局预测最优，兼具可解释性与泛化性。

Comments *Equal contribution