ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

UniCross: Unified Cross-Skill Dexterous Manipulation Synthesis

UniCross：统一跨技能灵巧操作合成

Hui Zhang, Julian Ferchow, Jie Song, Mirko Meboldt

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； inspire AG（inspire AG公司） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本研究提出UniCross框架，将抓取、重定位等四种灵巧操作技能统一建模，提炼出跨技能策略，可泛化到新物体、抗干扰，还能在不同手型间迁移，实现长时程操作。

Comments Project page: https://zdchan.github.io/UniCross/

S-CEReBrO: Breaking the Memory Barrier in Continuous EEG Monitoring

S-CEReBrO：突破连续脑电图监测中的内存瓶颈

Glenn Anta Bucagu, Thorir Mar Ingolfsson, Yawei Li, Luca Benini

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） 纠错

AI总结 该研究针对连续EEG监测中Transformer架构的内存瓶颈，提出S-CEReBrO架构，通过窗口交替注意力实现内存恒定，在EEG下游任务中性能领先且效率提升。

Comments This is the pre-rebuttal version of a paper accepted at MICCAI 2026. The camera-ready version will be posted following the embargo