ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

Beyond Prompts: Unconditional 3D Inversion for Out-of-Distribution Shapes

超越提示：无条件3D反演用于分布外形状

Victoria Yue Chen, Emery Pierson, Léopold Maillard, Maks Ovsjanikov

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； École Polytechnique（巴黎高等理工学院） ； Dassault Systèmes（达索系统） 纠错

AI总结 研究揭示了文本驱动生成模型在3D形状生成中的局限性，提出通过解耦几何表示与语言敏感性来提升无条件生成的鲁棒性。

Comments Accepted to ECCV 2026

Predictive Control for Driving under Uncertain Road Geometry Estimated from Onboard Vision

基于车载视觉估计的不确定道路几何条件下驾驶的预测控制

Jelena Trisovic, Andrea Carron, Melanie N. Zeilinger

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich（动态系统与控制研究所，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究自动驾驶车辆在未知道路行驶时的控制问题，提出基于感知的控制框架，通过约束非线性优化识别道路曲率参数模型，结合场景模型预测控制传播曲率不确定性，经模拟和实际数据验证，该框架能让车辆更严格遵守道路边界。