高校专区

ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 2 篇

2602.20220 2026-07-24 cs.RO cs.AI 版本更新

What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots

在真实机器人上在线强化学习中什么至关重要

Yarden As, Dhruva Tirumala, René Zurbrügg, Chenhao Li, Stelian Coros, Andreas Krause, Markus Wulfmeier

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Google DeepMind（谷歌DeepMind）

AI总结本研究探讨了在真实机器人上实现稳定在线强化学习的关键设计选择，发现某些默认设置可能有害，而稳健的设计选择能提高学习稳定性。

2602.08792 2026-07-24 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新

Multimodal Learning for Arcing Detection in Pantograph-Catenary Systems

接触网-受电弓系统中弧光检测的多模态学习

Hao Dong, Eleni Chatzi, Olga Fink

机构 * Chair of Structural Mechanics & Monitoring, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院结构力学与监测教授职位）； Intelligent Maintenance and Operations Systems Lab, EPFL（洛桑联邦理工学院智能维护与运营系统实验室）

AI总结本文提出多模态学习框架，结合图像与力数据，有效检测接触网-受电弓系统中的弧光事件，提升检测鲁棒性和准确性。