ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

SkyEV: RGB-Event UAV detection and tracking dataset and baseline

SkyEV：RGB-事件无人机检测与跟踪数据集及基线

Jakub Mandula, Sebastian Heusinger, Julian Moosmann, Christian Vogt, Michele Magno

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对无人机检测数据集存在的问题，引入开源数据集SkyEV，其含高度同步的未压缩RGB和基于事件的数据，能捕捉复杂现实条件。提供统一数据加载器，用多模态架构建立实验基线，证明该数据集对检测小尺度目标有效。

Planning as Emergent Behavior in Reinforcement Learning with Relational Hidden States

关系隐藏状态强化学习中作为涌现行为的规划

Armin Sommer

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究无模型强化学习中规划作为涌现行为的现象，发现神经架构的隐藏状态结构是决定因素，关系隐藏状态网络能获规划机制，恢复环境转移结构并改进策略，解释了涌现规划现象并引发相关问题。

Enabling Multilingual Privacy Policy Audits: Large-Scale Analysis of Spanish Mobile Apps

实现多语言隐私政策审计：对西班牙移动应用的大规模分析

Marcos Moran, David Rodriguez, Luka Nenadic, Norman Sadeh, Jose M. Del Alamo

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究多语言环境下隐私政策审计，利用大语言模型构建跨语言分类器，通过对西班牙谷歌应用商店应用的大规模审计，发现公共部门与商业应用语言使用差异及声明与实际做法的差异，揭示仅英语审计掩盖透明度差距的问题。