ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

A Methodology for Auditable Trustworthiness Levels in AI Lifecycle Governance

人工智能生命周期治理中可审计可信度水平的一种方法

Andrea Ferrario

机构 * Institute of Biomedical Ethics and History of Medicine, University of Zürich（生物医学伦理与医学史研究所，苏黎世大学） ； SUPSI, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)（SUPSI人工智能研究所） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究人工智能治理中系统可信度判断问题，提出轻量级方法，含形式框架与治理程序两部分，用决策树建模，能产生可信度平台等，通过合成轨迹说明方法可支持合规文档编制和生命周期监测。

Comments 32 pages; 7 figures

EgoExoMoCap: Distributed Ego-Exo Human Motion Capture

EgoExoMoCap：分布式自我-外部人体运动捕捉

Jiaxi Jiang, Bharat Lal Bhatnagar, Nan Yang, Lingni Ma, Sebastian Starke, Robin Kips, Nadine Bertsch, Christian Holz, Federica Bogo

机构 * Meta Reality Labs（元现实实验室） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对头戴式设备人体运动捕捉，提出EgoExoMoCap分布式框架，联合自我与外部中心多模态信号，利用头部等跟踪信号及DINOv3特征，能在复杂场景中稳健重建运动，突破了两种范式孤立的局限。

Comments Accepted by ECCV 2026, Project page and code: https://siplab.org/projects/EgoExoMoCap

Generative Compilation: On-the-Fly Compiler Feedback as AI Generates Code

生成式编译：人工智能生成代码时的即时编译器反馈

Niels Mündler-Sasahara, Hristo Venev, Dawn Song, Martin Vechev, Jingxuan He

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Sofia University ``St. Kliment Ohridski''（索菲亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 研究针对人工智能生成代码时的问题，提出生成式编译方法，核心是sealor技术，能在生成中获取编译器反馈，在Rust编码任务中评估，减少非编译输出、提高功能正确性，使编译器在生成阶段发挥更重要作用。

Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs

整体融合：基于因子图的与任务和设置无关的机器人定位与状态估计

Julian Nubert, Turcan Tuna, Jonas Frey, Cesar Cadena, Katherine J. Kuchenbecker, Shehryar Khattak, Marco Hutter

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） ； NASA Jet Propulsion Laboratory（美国国家航空航天局喷气推进实验室） 纠错

AI总结 研究针对移动机器人定位与状态估计问题，提出整体融合方法，通过因子图公式融合多类型测量，注重局部平滑性与一致性，能在典型硬件上实现低延迟、平滑在线估计及低漂移全局定位，在多场景验证了框架有效性。

Comments 21 pages, 25 figures, 9 tables, Transactions on Robotics, accepted

Journal ref Transactions on Robotics 2026