ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

SuperFlex: Deformable Superquadrics for Point Cloud Decomposition

SuperFlex: 用于点云分解的可变形超二次曲面

Gabriel Tavernini, Elisabetta Fedele, Tiago Novello, Leonidas Guibas, Marc Pollefeys, Francis Engelmann

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； IMPA（巴西国家纯数学与应用数学研究所） ； USI Lugano（卢加诺大学） 纠错

AI总结 提出SuperFlex框架，通过新损失函数、弯曲和锥形变形提升超二次曲面分解精度，并利用高质量分解训练模型以鲁棒处理部分点云。

Comments Project page: https://superflex3d.github.io

Validating Causal Abstraction Metrics on Simulated Complex Systems

在模拟复杂系统上验证因果抽象度量

Maxime Méloux, Tiago Pimentel, François Portet, Maxime Peyrard

机构 * Université Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, LIG（格勒诺布尔阿尔卑斯大学、国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LIG实验室） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本研究在十个复杂系统上评估三十多种候选度量，发现只有包含未映射变量忠实性检验的因果度量能可靠区分有效与无效抽象，并提出了因果抽象误差（CAE）作为通用有效性度量。

ELMP: Efficient Learning for Motion Planning via Analytical Policy Gradients

ELMP: 通过解析策略梯度实现高效运动规划学习

Yixiao Li, Tifanny Portela, Jordis Herrmann, René Zurbrügg, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； ABB（ABB公司） ； ANYbotics（ANYbotics公司） 纠错

AI总结 提出ELMP框架，利用可微运动学层和自监督微调，通过密集碰撞、目标到达和平滑性目标直接优化策略，避免专家数据收集，实现数据高效的运动规划适应。

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables