高校专区

ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 2 篇

2606.09820 2026-06-30 math.FA cs.LG math.PR q-fin.MF stat.ML 新提交

Weighted universal approximation of differentiable maps on infinite-dimensional manifolds

无限维流形上可微映射的加权通用逼近

Philipp Schmocker, Josef Teichmann

机构 * Department of Mathematics, ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院数学系）

AI总结通过加权Nachbin定理，将函数输入神经网络的通用逼近定理推广到可微映射，包括导数逼近，并应用于非预期泛函和路径空间泛函的逼近。

Comments 77 pages, 3 figures

2606.09620 2026-06-30 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

数百个浮动机器人的运动规划

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea, Aswin Ramachandran

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所）

AI总结针对大型浮动机器人编队的无碰撞运动规划问题，提出一种可扩展的流水线方法，通过碰撞图分解为独立子问题并行求解，在500个机器人仿真和实际演示中验证了有效性。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)