ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

When One Adapter Speaks for Many: Discovering Low-Rank Redundancy in Continual Fine-Tuning

当一个适配器代表多个任务：在持续微调中发现低秩冗余

Tanguy Dieudonné, Giulia Lanzillotta, Enis Simsar, Louis Barinka, Thomas Hofmann

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文发现持续学习中的LoRA适配器存在显著低秩冗余，提出LiteLoRA门控机制，通过复用现有适配器减少20-70%活跃适配器，同时保持或超越现有性能。

Comments ColorAI @ ICML 2026

SemCityLoc: Aerial 6DoF Localization Using Semantic 3D City Models

SemCityLoc: 使用语义3D城市模型的航空6自由度定位

Jingfeng Mao, Xuyang Chen, Qilin Zhang, Oussema Dhaouadi, Guangming Wang, Brian Sheil, Daniel Cremers, Yan Xia, Olaf Wysocki

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 提出SemCityLoc，通过语义-几何对齐将航空位姿估计转化为结构化表面配准，利用基础模型视觉先验和标准化LoD城市模型，在重复遮挡环境中提升位姿判别性，并引入首个真实基准SemCityLockeD，实现定位误差从9.89m降至2.62m。

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