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ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 3
2606.25935 2026-06-25 cs.CL cs.AI 新提交

Overview of HIPE-2026: Person-Place Relation Extraction from Multilingual Historical Texts

HIPE-2026 概述:从多语言历史文本中提取人物-地点关系

Juri Opitz, Maud Ehrmann, Corina Raclé, Andrianos Michail, Matteo Romanello, Simon Clematide

机构 * University of Zurich(苏黎世大学) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院) Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETHZ)(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 提出HIPE-2026评测任务,针对多语言历史文档中的人物-地点关系(at和isAt)进行提取,采用三方面评估框架,比较了多种方法在准确性、效率和跨域泛化上的表现。

Comments Condensed Overview of CLEF-HIPE-2026 Shared Task Results

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2606.25829 2026-06-25 cs.RO 新提交

Beyond a Shadow of a Doubt: Close Proximity Geometry Reconstruction Using FMCW Radar Shadow Effects

不容置疑:利用FMCW雷达阴影效应进行近距离几何重建

Felix de Trogoff du Boisguezennec, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK(牛津大学机器人研究所,英国) ETH Zurich, Switzerland(瑞士苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对恶劣环境下感知退化问题,提出利用车辆底盘遮挡形成的雷达阴影恢复近处细长垂直物体的三维倾斜角度,通过解析闭式映射实现,仿真和实验验证了可行性。

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2606.25245 2026-06-25 cs.CV 新提交

OrthoTrack: Continuous 6-DoF UAV Trajectory Estimation Anchored in Public Orthophotos

OrthoTrack:基于公开正射影像的连续六自由度无人机轨迹估计

Oussema Dhaouadi, Zuria Bauer, Johannes Michael Meier, Olaf Wysocki, Marc Pollefeys, Daniel Cremers

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Cambridge(剑桥大学) Microsoft(微软公司)

AI总结 提出OrthoTrack,利用公开正射影像和表面模型实现无训练、实时、无漂移的连续六自由度无人机轨迹估计,无需GPS或后处理对齐。

Comments ECCV 2026 - Project page: http://orthotrack.ethz.ch

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