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ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 6
2606.25935 2026-06-25 cs.CL cs.AI 新提交

Overview of HIPE-2026: Person-Place Relation Extraction from Multilingual Historical Texts

HIPE-2026 概述:从多语言历史文本中提取人物-地点关系

Juri Opitz, Maud Ehrmann, Corina Raclé, Andrianos Michail, Matteo Romanello, Simon Clematide

机构 * University of Zurich(苏黎世大学) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院) Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETHZ)(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 提出HIPE-2026评测任务,针对多语言历史文档中的人物-地点关系(at和isAt)进行提取,采用三方面评估框架,比较了多种方法在准确性、效率和跨域泛化上的表现。

Comments Condensed Overview of CLEF-HIPE-2026 Shared Task Results

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2606.25829 2026-06-25 cs.RO 新提交

Beyond a Shadow of a Doubt: Close Proximity Geometry Reconstruction Using FMCW Radar Shadow Effects

不容置疑:利用FMCW雷达阴影效应进行近距离几何重建

Felix de Trogoff du Boisguezennec, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK(牛津大学机器人研究所,英国) ETH Zurich, Switzerland(瑞士苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对恶劣环境下感知退化问题,提出利用车辆底盘遮挡形成的雷达阴影恢复近处细长垂直物体的三维倾斜角度,通过解析闭式映射实现,仿真和实验验证了可行性。

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2606.25245 2026-06-25 cs.CV 新提交

OrthoTrack: Continuous 6-DoF UAV Trajectory Estimation Anchored in Public Orthophotos

OrthoTrack:基于公开正射影像的连续六自由度无人机轨迹估计

Oussema Dhaouadi, Zuria Bauer, Johannes Michael Meier, Olaf Wysocki, Marc Pollefeys, Daniel Cremers

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Cambridge(剑桥大学) Microsoft(微软公司)

AI总结 提出OrthoTrack,利用公开正射影像和表面模型实现无训练、实时、无漂移的连续六自由度无人机轨迹估计,无需GPS或后处理对齐。

Comments ECCV 2026 - Project page: http://orthotrack.ethz.ch

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2602.11988 2026-06-25 cs.SE cs.AI 版本更新

Evaluating AGENTS.md: Are Repository-Level Context Files Helpful for Coding Agents?

评估 AGENTS.md:仓库级上下文文件对编码助手有帮助吗?

Thibaud Gloaguen, Niels Mündler, Mark Müller, Veselin Raychev, Martin Vechev

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 通过SWE-bench任务和开发者提交的上下文文件,评估发现上下文文件并未普遍提升编码助手的任务成功率,反而平均增加20%以上的推理成本。

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2602.06566 2026-06-25 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新

SPARC: Separating Perception And Reasoning Circuits for Test-time Scaling of VLMs

SPARC: 分离感知与推理回路以实现VLM的测试时扩展

Niccolo Avogaro, Nayanika Debnath, Li Mi, Thomas Frick, Junling Wang, Zexue He, Hang Hua, Konrad Schindler, Mattia Rigotti

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) IBM Research(IBM研究院) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室)

AI总结 提出SPARC框架,通过显式分离视觉感知与推理,实现测试时动态扩展和不对称计算分配,在视觉推理任务中优于基线方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2505.23866 2026-06-25 cs.LG cs.AI 版本更新

Towards Understanding The Calibration Benefits of Sharpness-Aware Minimization

理解锐度感知最小化的校准优势

Chengli Tan, Yubo Zhou, Haishan Ye, Guang Dai, Junmin Liu, Zengjie Song, Jiangshe Zhang, Zixiang Zhao, Yunda Hao, Yong Xu

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) SGIT AI Lab, State Grid Corporation of China(国网SGIT人工智能实验室) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文通过理论分析揭示锐度感知最小化(SAM)通过隐式最大化预测分布熵来改善模型校准,并提出变体CSAM进一步降低校准误差。

Comments ICLR2026

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