ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

The grip of grammar on meaning uncertainty: cross-linguistic evidence, neural correlates, and clinical relevance

语法对意义不确定性的影响：跨语言证据、神经相关性及临床相关性

Rui He, Claudio Palominos, Samuele Vallisa, Ni Yang, Han Zhang, Miguel Ángel Santos Santos, Neguine Rezaii, Sergi Valero, Yonghua Huang, Huan Li, Hong Jiang, Yongjun Peng, Maria Francisca Alonso-Sánchez, Frederike Stein, Tilo Kircher, Philipp Homan, Iris Sommer, Lena Palaniyappan, Wolfram Hinzen

机构 * Grammar and Cognition Lab, Department of Translation & Language Sciences, Universitat Pompeu Fabra（语法与认知实验室，翻译与语言科学系，庞培法布拉大学） ； School of Foreign Studies, Guangzhou University（外语学院，广州大学） ； Department of Neurology Sant Pau Memory Unit, Hospital de la Santa Creu i Sant Pau Biomedical Research Institute Sant Pau（圣帕乌记忆单位神经科，圣帕乌生物医学研究机构） ； Frontotemporal Disorders Unit, Department of Neurology, Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School（前额叶疾病单位，神经科，马萨诸塞总医院，哈佛医学院） ； Ace Alzheimer Center Barcelona, Universitat Internacional de Catalunya（巴塞罗那阿尔茨海默病中心，国际加泰罗尼亚大学） ； Networking Research Center on Neurodegenerative Diseases (CIBERNED), Instituto de Salud Carlos III（神经退行性疾病网络研究机构（CIBERNED），卡洛斯三世健康研究所） ； Department of Language Science and Technology, Saarland University（语言科学与技术系，萨尔兰大学） ； Department of Operation and Management, Zhuhai People's Hospital (The Affiliated Hospital of Beijing Institute of Technology, Zhuhai Clinical Medical College of Jinan University)（珠海人民医院（北京理工大学附属珠海临床医学院）） ； Department of Statistics, Zhuhai People's Hospital (The Affiliated Hospital of Beijing Institute of Technology, Zhuhai Clinical Medical College of Jinan University)（珠海人民医院（北京理工大学附属珠海临床医学院）） ； Faculty of Medicine, Macau University of Science and Technology（医学学院，澳门科技大学） ； CIDCL, Escuela de Fonoaudiología, Universidad de Valparaíso（CIDCL，语言治疗学系，瓦尔帕莱索大学） ； Department of Psychiatry and Psychotherapy, University of Marburg（精神病学与心理学系，马尔堡大学） ； Marburg University, School of Medicine, Department of Psychiatry and Psychotherapy（马尔堡大学，医学院，精神病学与心理学系） ； Department of Adult Psychiatry and Psychotherapy, University of Zurich（成人精神病学与心理学系，苏黎世大学） ； Neuroscience Center Zurich, University of Zurich and ETH Zurich（苏黎世神经科学中心，苏黎世大学和ETH苏黎世联邦理工学院） ； Center for Clinical Neuroscience and Cognition and Department of Psychiatry, University of Groningen, University Medical Center Groningen（临床神经科学与认知中心及精神病学系，格罗宁根大学，格罗宁根大学医学中心） ； Douglas Mental Health University Institute, Department of Psychiatry, McGill University（道格拉斯大学心理健康研究所，精神病学系，麦吉尔大学） ； Department of Medical Biophysics, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University（医学生物物理系，施吕赫尔医学院及牙科学院，西部大学） ； Robarts Research Institute, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University（罗巴茨研究所，施吕赫尔医学院及牙科学院，西部大学） ； Institut Català de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), Barcelona, Spain（加泰罗尼亚高级研究与研究机构（ICREA），巴塞罗那，西班牙） 纠错

AI总结 研究探讨语法如何跨语言压缩意义不确定性，通过神经机制和临床案例揭示语言处理的核心原理。

Registration-Free Learnable Multi-View Capture of Faces in Dense Semantic Correspondence

无需注册的可学习多视角面部密集语义对应捕捉

Panagiotis P. Filntisis, George Retsinas, Radek Daněček, Vanessa Sklyarova, Petros Maragos, Timo Bolkart

机构 * Institute of Robotics, Athena Research Center（机器人研究所，雅典研究中心） ； School of ECE, NTUA（电子工程学院，NTUA） ； HERON – Hellenic Robotics Center of Excellence（希腊机器人 excellence 中心） ； MPI for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

AI总结 本文提出MOCHI框架，无需注册数据直接从多视角图像预测3D面部，通过伪线性逆运动学求解器确保拓扑一致性，改进损失函数提升重建精度。

Comments 19 pages, CVPR 2026

High-Speed, Scalable Sensor Readout for Dexterous Robotic Hands via Shift-Register Multiplexing

通过移位寄存器多路复用实现高吞吐量的可扩展传感器读取用于灵巧机械手

Jaehoon Kim, Lazaros Christoforidis, Michalis Papadakis, Victor Kartsch, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, IRIS, D-MAVT, ETH Zurich（软机器人实验室，IRIS，D-MAVT，苏黎世联邦理工学院） ； Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（集成系统实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于串入并出移位寄存器原理的可扩展模拟传感器读取架构，支持异构模拟输出传感器的集成与扩展，实现高吞吐量的传感器数据采集，验证了其在机械手上的应用效果。

Sparse Representation Learning for Vessels

稀疏表示学习用于血管

Chinmay Prabhakar, Bastian Wittmann, Paul Büschl, Hongwei Bran Li, Bjoern Menze, Suprosanna Shit

机构 * Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich, Switzerland（苏黎世大学定量生物医学系） ； ETH AI Center, ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Department of Diagnostic Radiology, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学诊断放射科） 纠错

AI总结 本文提出VAEsslSparse模型，通过稀疏卷积和注意力机制实现亚毫米级血管网络的高效表示，提升临床诊断和血管生成的性能。

Earth System Foundation Model (ESFM): A unified framework for heterogeneous data integration and forecasting

地球系统基础模型（ESFM）：一个用于异质数据整合和预测的统一框架

Firat Ozdemir, Yun Cheng, Salman Mohebi, Fanny Lehmann, Simon Adamov, Zhenyi Zhang, Leonardo Trentini, Dana Grund, Oliver Fuhrer, Torsten Hoefler, Siddhartha Mishra, Sebastian Schemm, Benedikt Soja, Mathieu Salzmann

机构 * Swiss Data Science Center (SDSC), ETH Zurich & EPFL（瑞士数据科学中心（SDSC）、苏黎世联邦理工学院与洛桑联邦理工学院） ； ETH AI Center, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Federal Office for Meteorology and Climatology MeteoSwiss（联邦气象与气候办公室MeteoSwiss） ； Institute of Geodesy and Photogrammetry, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院测绘与摄影测量研究所） ； Computational and Applied Mathematics Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算与应用数学实验室） ； Institute for Atmospheric and Climate Science (IAC), ETH Zurich（大气与气候科学研究所（IAC）、苏黎世联邦理工学院） ； Scalable Parallel Computing Lab, ETH Zurich（可扩展并行计算实验室、苏黎世联邦理工学院） ； Dep. of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge（应用数学与理论物理系、剑桥大学） 纠错

AI总结 本文提出ESFM，一个基于3D Swin UNet的开放模型，通过扩展编码方案和轴向注意力机制，实现对多源异质数据的整合与预测，提升气候科学应用性能。

Comments ESFM is available on https://github.com/swiss-ai/ESFM. 48 pages, 29 figures, 18 tables

2026 Roadmap on Artificial Intelligence and Machine Learning for Smart Manufacturing

2026 年人工智能与机器学习在智能制造中的路线图

Jay Lee, Hanqi Su, Marco Macchi, Adalberto Polenghi, Wei Wu, Zhiheng Zhao, George Q. Huang, Kiva Allgood, Devendra Jain, Benedikt Gieger, Vibhor Pandhare, Soumyabrata Bhattacharjee, Ram Mohril, Lingbao Kong, Qiyuan Wang, Xinlan Tang, Sungjong Kim, Chan Hee Park, Byeng D. Youn, Guo Dong Goh, Xi Huang, Wai Yee Yeong, Yung C Shin, He Zhang, Zitong Wang, Fei Tao, Jagjit Singh Srai, Satyandra K. Gupta, Byung Gun Joung, Albin John, John W. Sutherland, Sang Won Lee, Olga Fink, Vinay Sharma, Faez Ahmed, Wei Chen, Mark Fuge, Arild Waaler, Martin G. Skjæveland, Dimitris Kyritsis, Wei Chen, VispiNevile Karkaria, Yi-Ping Chen, Ying-Kuan Tsai, Joseph Cohen, Xun Huan, Jing Lin, Liangwei Zhang, Gregory W. Vogl, Aaron W. Cornelius, Xiaodong Jia, Dai-Yan Ji, Takanobu Minami, Ruoxin Wang

机构 * Center for Industrial Artificial Intelligence, Department of Mechanical Engineering, University of Maryland, College Park（工业人工智能中心，机械工程系，马里兰大学College Park分校） ； Department of Management, Economics and Industrial Engineering, Politecnico di Milano（管理、经济与工业工程系，米兰理工学院） ； Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（工业与系统工程系，香港理工大学） ； Centre for Advanced Manufacturing & Supply Chains, World Economic Forum（先进制造与供应链研究中心，世界经济论坛） ； Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Indore（机械工程系，印度理工学院Indore分校） ； Future Information Innovative College, Fudan University（未来信息创新学院，复旦大学） ； Department of Mechanical Engineering, Seoul National University（机械工程系，首尔国立大学） ； Department of Mechanical and Information Engineering, University of Seoul（机械与信息工程系，首尔大学） ； Onepredict Corp.（Onepredict公司） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Singapore Centre for 3D Printing, Nanyang Technological University（新加坡3D打印中心，南洋理工大学） ； Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程系，普渡大学） ； Digital Twin International Research Center, International Institute for Interdisciplinary and Frontiers, Beihang University（数字孪生国际研究中心， interdisciplinary and Frontiers 国际研究院，北京航空航天大学） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Department of Engineering, University of Cambridge（工程系，剑桥大学） ； Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California（先进制造中心，南加州大学） ； School of Sustainability Engineering and Environmental Engineering, Purdue University（可持续工程与环境工程系，普渡大学） ； School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University（机械工程系，全南大学） ； Intelligent Maintenance and Operations Systems, EPFL（智能维护与运营系统，苏黎世联邦理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zürich（机械与工艺工程系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文探讨人工智能与机器学习在智能制造中的发展现状与未来方向，涵盖基础理论、应用领域及新兴技术，旨在推动创新与产业应用。

Comments This paper has been accepted for publication in the Journal Machine Learning: Engineering

Beyond the 'Diff': Addressing Agentic Entropy in Agentic Software Development

超越'差异'：应对代理软件开发中的代理熵

Matteo Casserini, Alessandro Facchini, Andrea Ferrario

机构 * Dipartimento Tecnologie Innovative, SUPSI（技术创新部，SUPSI） ； Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA), SUPSI（达勒莫利人工智能研究所（IDSIA），SUPSI） ； Management in Networked and Digital Societies (MINDS) Department, Kozminski University（网络化与数字化社会管理（MINDS）系，科津斯基大学） ； Institute of Biomedical Ethics and History of Medicine, University of Zurich（生物医学伦理与医学史研究所，苏黎世大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出一种过程导向的可解释框架，通过时间、工具调用和架构边界揭示代理决策过程，解决代理行为与架构意图的偏离问题，为代理监控提供意图层面的 telemetry。

Comments Camera-ready version of the position paper accepted to the Human-Centered Explainable AI (HCXAI) Workshop at CHI 2026

Need for Speed: Zero-Shot Depth Completion with Single-Step Diffusion

速度为王：单步扩散的零样本深度补全

Jakub Gregorek, Paraskevas Pegios, Nando Metzger, Konrad Schindler, Theodora Kontogianni, Lazaros Nalpantidis

机构 * DTU - Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； Pioneer Centre for AI（先锋人工智能中心） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出Marigold-SSD框架，通过单步晚融合方法结合强扩散先验，降低测试时优化成本，实现高效鲁棒的3D感知。该方法在四个室内和两个室外数据集上表现优异，显著缩小了扩散模型与判别模型间的效率差距。