ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

2603.19076 2026-03-20 cs.CV cs.RO

DROID-SLAM in the Wild

野外中的DROID-SLAM

Moyang Li, Zihan Zhu, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Microsoft（微软）

AI总结本文提出一种鲁棒的实时RGB SLAM系统，通过可微的不确定性感知捆绑调整处理动态环境，实现鲁棒的跟踪与重建。

2504.00992 2026-03-20 cs.CV

SuperDec：基于超二次体的3D场景分解

Elisabetta Fedele, Boyang Sun, Leonidas Guibas, Marc Pollefeys, Francis Engelmann

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Stanford University（斯坦福大学）； Microsoft（微软公司）

AI总结 SuperDec通过将场景分解为超二次体基元，实现紧凑的3D表示。该方法利用实例分割技术扩展到完整3D场景，并在ShapeNet和ScanNet++上验证了其泛化能力，适用于机器人任务和可控视觉内容生成。

2603.18254 2026-03-20 cs.DS cs.CC cs.IT cs.LG math.IT stat.ML

贝叶斯估计中的计算-效用-隐私权衡

Sitan Chen, Jingqiu Ding, Mahbod Majid, Walter McKelvie

机构 * Harvard（哈佛大学）； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； MIT（麻省理工学院）

AI总结本文首次提出高效的算法，在保证隐私的前提下实现贝叶斯估计的最优误差，同时揭示了计算与统计之间的差距。

Comments To appear at STOC 2026