ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

Beyond Cybathlon: On-demand Quadrupedal Assistance for People with Limited Mobility

超越Cybathlon：为行动受限者提供按需四足辅助系统

Carmen Scheidemann, Andrei Cramariuc, Changan Chen, Jia-Ruei Chiu, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Robotic Systems Lab（机器人系统实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种按需四足辅助机器人系统，结合半自主任务执行与人机协作，通过语义导航和碰撞感知实现环境移动与拾取放置任务，验证了其在日常生活中帮助行动受限者提高独立性的潜力。

Data-driven generalized perimeter control: Zürich case study

数据驱动的广义周长控制：苏黎世案例研究

Alessio Rimoldi, Carlo Cenedese, Alberto Padoan, Florian Dörfler, John Lygeros

机构 * Automatic Control Laboratory, ETH Zürich（瑞士联邦理工学院（苏黎世）自动控制实验室） ； Delft Center for Systems and Control, TU Delft（代尔夫特理工大学系统与控制中心） ； Dep. of Electrical and Computer Engineering, UBC（不列颠哥伦比亚大学电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 本文提出基于行为系统理论的数据驱动交通动态控制方法，通过动态信号控制优化苏黎世城市交通，减少通行时间和碳排放。

Comments 33 pages, 16 figures

Detection of Autonomic Dysreflexia in Individuals With Spinal Cord Injury Using Multimodal Wearable Sensors

利用多模态可穿戴传感器检测脊髓损伤患者自主神经反射症

Bertram Fuchs, Mehdi Ejtehadi, Ana Cisnal, Jürgen Pannek, Anke Scheel-Sailer, Robert Riener, Inge Eriks-Hoogland, Diego Paez-Granados

机构 * SCAI-Lab, Department of Health Sciences and Technology (D-HEST), ETH Zurich（SCAI实验室，健康科学与技术系（D-HEST），苏黎世联邦理工学院） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Swiss Paraplegic Research (SPF)（瑞士瘫痪研究机构（SPF）） ； Institute of Advanced Production Technologies, University of Valladolid（先进生产技术研究所，瓦尔达利德大学） ； Swiss Paraplegic Centre (SPZ)（瑞士瘫痪中心（SPZ）） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） 纠错

AI总结 本文提出一种非侵入性的机器学习框架，通过多模态可穿戴传感器检测自主神经反射症，利用BorutaSHAP进行特征选择，并通过堆叠集成模型提高检测性能，结果显示心率和心电图特征在检测中表现最佳。