ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

SpaceControl: Introducing Test-Time Spatial Control to 3D Generative Modeling

SpaceControl：引入测试时空间控制到3D生成建模

Elisabetta Fedele, Francis Engelmann, Ian Huang, Or Litany, Marc Pollefeys, Leonidas Guibas

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USI Lugano（卢塞恩大学） ； Technion（技术学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出SpaceControl，一种无需训练的测试时空间控制方法，支持多种几何输入，提升3D生成建模的几何精确度与视觉质量。

Comments Project page: https://spacecontrol3d.github.io/

Aligning Language Models from User Interactions

从用户交互对齐语言模型

Thomas Kleine Buening, Jonas Hübotter, Barna Pásztor, Idan Shenfeld, Giorgia Ramponi, Andreas Krause

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

AI总结 本文提出通过自蒸馏直接从用户交互学习的方法，利用用户反馈调整模型行为，提升对齐和指令遵循能力，同时实现个性化和持续适应。

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM

VIGS-SLAM：视觉惯性高斯点云SLAM

Zihan Zhu, Wei Zhang, Moyang Li, Norbert Haala, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

AI总结 VIGS-SLAM通过融合视觉与惯性信息，实现鲁棒的实时跟踪和高保真重建，克服了纯视觉方法在运动模糊、低纹理等挑战性条件下的局限。

Comments Project page: https://vigs-slam.github.io