EPFL（洛桑联邦理工学院）

Synthetic Persona Pretraining: Alignment from Token Zero

合成角色预训练：从零开始的对齐

Julian Minder, Viktor Moskvoretskii, Raghav Singhal, Difan Jiao, Andy Arditi, Shaobo Cui, Yiderigun Borjigin, Kartik Bali, Stefan Krsteski, Harsh Raj, Huu Nguyen, Jannik Brinkmann, Ashton Anderson, Roland Aydin, Robert West

机构 * EPFL（洛桑联邦理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Northeastern University（东北大学） ； SJTU（上海交通大学） ； Saarland University（萨尔大学） ； Hereon（亥姆霍兹极地与海洋研究中心） ； TUHH（汉堡工业大学） ； Ontocord AI（Ontocord人工智能公司） ； TUC（德累斯顿工业大学） ； DFKI（德国人工智能研究中心） 纠错

AI总结 该研究提出合成角色预训练（SPP），在预训练token零阶段植入助手角色，通过标注反思、预训练及角色绑定，提升模型价值构成遵循度与鲁棒性，降低对齐错误率，证明预训练时角色干预是对齐的有效方法。

PixSDS: Why Latent SDS Makes Noisy Pixels

PixSDS：潜在SDS为何会产生带噪像素

Vsevolod Skorokhodov

机构 * EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对潜在SDS生成3D时的像素漂移问题，提出轻量级VAE一致性梯度修复方法PixSDS，减少结构化伪影并保留语义内容。

Neural Quadratic Forms: A Unified Minimal Model for Sudden Learning and Scaling Laws

神经二次型：用于突发学习与标度律的统一最小模型

Liu Ziyin, Yizhou Xu, Tomaso Poggio, Isaac Chuang

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 该研究提出神经二次型模型，统一描述感知机等多种架构的突发学习与标度律，通过对称性推导其训练动力学为洛特卡-沃尔泰拉方程，经数值验证符合相关行为。

Anytime Plug-and-Play Control with Contract-Based Distributed MPC

基于契约的分布式模型预测控制的随时即插即用控制

Sabrina Bodmer, Danilo Saccani, Melanie N. Zeilinger, Andrea Carron

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich（动态系统与控制研究所，苏黎世联邦理工学院） ； Institute of Mechanical Engineering, École Polytechnique Fédérale de Lausanne（机械工程研究所，洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究多移动机器人应用中通信拓扑时变问题，提出基于局部通信的分布式控制算法，靠距离邻居定义和预测轨迹契约，有效支持智能体随时加入或离开，保证避碰和约束满足。

Unified Convergence Theory of Stochastic and Variance-Reduced Cubic Newton Methods

随机与方差减少立方牛顿方法的统一收敛理论

El Mahdi Chayti, Nikita Doikov, Martin Jaggi

机构 * Machine Learning and Optimization Laboratory (MLO), EPFL（机器学习与优化实验室（MLO），EPFL） 纠错

AI总结 本文提出了一种统一框架，用于分析随机和方差减少的立方牛顿方法，提供了全局复杂性保证，并改进了大规模问题的计算效率。

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Journal ref Transactions on Machine Learning Research (2024)