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EPFL(洛桑联邦理工学院)

2026-08-06 至 2026-08-06 共收录 4
2608.04735 2026-08-06 cs.AI 新提交

Chain-of-Thought Monitoring Can Be Unreliable in Implicit-Influence Settings

思维链监控在隐含影响场景中可能不可靠

Agatha Duzan, Asa Cooper Stickland

机构 * EPFL(洛桑联邦理工学院) UK AI Security Institute(英国人工智能安全研究院)

AI总结 该研究引入首个基准对比显式与隐含影响场景下思维链监控的可检测性,发现显式场景下检测率为60%-94%,隐含场景下下降41-46个百分点,善意部署选择还会进一步降低检测率。

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2605.29098 2026-08-06 cs.CV 版本更新

Seeing through boxes: Non-Line-of-Sight 3D Reconstruction from Radar Signals

透视箱子:基于雷达信号的非视距三维重建

Jiachen Lu, Hailan Shanbhag, Haitham Al Hassanieh

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne(联邦理工学院洛桑校区)

AI总结 提出统一视距与非视距神经几何重建框架GeRaF 2.0,利用外部视距几何约束引导射频信号传播,实现稳定训练和物理一致的重建,在射频几何重建中达到新最优。

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

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2605.29097 2026-08-06 cs.CV 版本更新

GeRaF: Neural Geometry Reconstruction from Radio Frequency Signals

GeRaF: 从射频信号进行神经几何重建

Jiachen Lu, Hailan Shanbhag, Haitham Al Hassanieh

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne(瑞士联邦理工学院)

AI总结 提出GeRaF方法,利用神经隐式学习从射频信号重建近距3D几何,通过滤波渲染、物理射频体渲染和无透镜采样策略解决低分辨率、噪声和镜面反射问题。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 (Spotlight)

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (2026): 94200-94230

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2603.18774 2026-08-06 cs.CV 版本更新

SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for Unpaired RGB+Thermal 3D Reconstruction

SEAR: 一种简单且高效的视觉几何变换器在RGB+热成像3D重建中的适应

Vsevolod Skorokhodov, Chenghao Xu, Shuo Sun, Olga Fink, Malcolm Mielle

机构 * Schindler EPFL Lab(施耐德EPFL实验室) EPFL(瑞士联邦理工学院) Örebro University(奥雷布罗大学)

AI总结 SEAR通过简单高效的微调策略,使预训练的几何变换器适应多模态RGB-热成像输入,显著提升了3D重建和姿态估计性能,尤其在低光照和浓烟等挑战条件下表现优异。

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