EPFL（洛桑联邦理工学院）

Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies

样条策略：机器人策略的结构化表示

Mengze Tian, Yiming Li, Sichao Liu, Auke Ijspeert, Sylvain Calinon

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院（EPFL）） ； Idiap Research Institute（Idiap研究 institute） 纠错

AI总结 提出样条策略（SP），用样条参数替代动作块，保留策略主干，支持连续轨迹解码、时域重采样、参数空间编辑及下游控制，并具有局部修正机制。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

(How) Learning Rates Regulate Catastrophic Overtraining

(如何) 学习率调节灾难性过训练

Mark Rofin, Aditya Varre, Nicolas Flammarion

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究通过隐式正则化分析学习率对微调中灾难性遗忘的影响，发现学习率大小影响模型收敛方向，并揭示学习率衰减加剧预训练模型尖锐性从而导致灾难性过训练。

Comments COLM 2026