EPFL（洛桑联邦理工学院）

Deep Learning-Based Estimation of Ground Reaction Forces in Parkinsonian Gait Using an Optimized Set of IMU Data

基于深度学习的帕金森步态地面反作用力估计：使用优化的IMU数据集

Run Lin, Yingtian Tang, Jiawen Xu, Dongfei Huo, Lefan Wang, Helen Dawes, Dominic J. Farris, Dong Wang, Xijin Hua

机构 * University of Exeter（埃克塞特大学） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Exeter Medical School（埃克塞特大学医学院） ； NIHR Exeter BRC（英国国立卫生研究院埃克塞特生物医学研究中心） 纠错

AI总结 本研究首次提出混合CNN-BiLSTM深度学习框架，用优化的IMU数据集估计帕金森患者垂直地面反作用力，仅需2个IMU即可实现稳健估计，为相关可穿戴系统提供实用方案。

Comments 13 pages, 5 figures, 6 tables. Published in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

Journal ref IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 34, pp. 2729-2740, 2026