arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

EPFL(洛桑联邦理工学院)

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 1
2601.08056 2026-07-21 q-bio.NC cs.RO 版本更新

The embodied brain: Bridging the brain, body, and behavior with biorealistic neuromechanical models

具身大脑:通过生物真实神经力学模型连接大脑、身体与行为

Sibo Wang-Chen, Pavan Ramdya

机构 * EPFL(瑞士联邦理工学院)

AI总结 本文综述生物真实神经力学模型,通过将人工神经控制器嵌入模拟环境中的身体模型,揭示神经、身体与环境交互的行为控制算法,并推动神经科学、机器人学和机器学习之间的交流。

Comments 18 pages, 4 figures (including 1 graphical abstract), 1 table

Journal ref Current Opinion in Neurobiology, 100, 103244 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏