EPFL（洛桑联邦理工学院）

Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning

通过特权表示学习实现基于视觉的人形足球运球

Flavio Maiorana, Valerio Spagnoli, Eugenio Bugli, Flavio Volpi, Daniele Affinita, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi, Luca Iocchi

机构 * Sapienza University of Rome（罗马第一大学） ； Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（工业机器人与信息学研究所（西班牙科学与技术研究委员会 - 加泰罗尼亚理工大学）） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究人形机器人基于视觉的运球问题，提出将时间深度编码器嵌入强化学习策略的集成方法，应用于模拟机器人，该方法在不同场景下实现了一定成功率的运球，为处理复杂运球场景奠定基础。

Sparse Autoencoders for Interpretable Out-of-Distribution Detection

用于可解释的分布外检测的稀疏自编码器

Ayush Karmacharya, Luke Luschwitz, Lucia Romero, Yanan Niu, Joseph Campbell

机构 * Purdue University（普渡大学） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究如何可靠检测分布外样本，利用稀疏自编码器从神经网络中间激活中学习可解释特征，通过余弦相似度得出OOD分数，该方法在检测基准上性能领先且能提供可解释见解。

Attention-Discounted Adaptive Sampler for Masked Diffusion Language Models

注意力折扣自适应采样器用于掩码扩散语言模型

Yusuf Sahin, Ahmed Rockey Saikia, Volkan Cevher, Paolo Favaro

机构 * University of Bern（伯尔尼大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

AI总结 针对掩码扩散语言模型并行解码中候选词交互导致的不安全问题，提出训练无关的重排序规则ADAS，通过注意力折扣软惩罚改进子集构建，在多个基准上提升低NFE性能。