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EPFL(洛桑联邦理工学院)

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 3
2607.07232 2026-07-09 stat.ML cs.AI cs.LG 新提交

DiPhon: Diffusion on Graphons for Scalable Graph Generation

DiPhon:基于图子上的扩散用于可扩展图生成

Sergio Rozada, Yiming Qin, Manuel Madeira, Pascal Frossard, Alejandro Ribeiro

机构 * King Juan Carlos University(金 Juan 卡洛斯大学) EPFL(苏黎世联邦理工学院) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 研究如何将扩散模型扩展到大型图,通过图子提出DiPhon框架,制定连续扩散过程并推导逆时间过程,证明其与连续图子过程的矩匹配,实验展示了在小图训练后生成大图的可扩展性。

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2607.06626 2026-07-09 cs.LG q-bio.NC 新提交

Reward Valuation in Vision Language Models: Causal Mechanisms Underlying Anhedonia

视觉语言模型中的奖励估值:快感缺乏背后的因果机制

Melika Honarmand, Samin Mahdipour Aghabagher, Martin Schrimpf

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 研究探讨视觉语言模型中奖励估值情况,基于神经科学观点,通过有针对性扰动识别奖励预期单元,测试其因果作用,发现模型存在奖励估值和预期缺陷,结果反映了人工智能模型与人类平行的奖励估值回路。

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2607.07390 2026-07-09 cs.RO cs.IT math.IT 新提交

Communicative Efficiency of Single vs. Multi-Axis Robot Neck Motion

单轴与多轴机器人颈部运动的通信效率

Chapa Sirithunge, Haewon Jeong, Qinghua Guan, Fumiya Iida, Josie Hughes

机构 * University of Bristol School of Engineering Mathematics and Technology(布里斯托大学工程数学与技术学院) EPFL Institute of Mechanical Engineering(洛桑联邦理工学院机械工程学院) University of Tokyo Department of Precision Engineering(东京大学精密工程系)

AI总结 研究机器人颈部运动的通信效率,提出信息论框架,通过实验发现交流信息在2自由度时达峰值,3自由度时下降,引入运动信息空间揭示交流效率,挑战解剖学完整性提升机器人表现力的假设,为形态设计提供定量基础。

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