EPFL（洛桑联邦理工学院）

Quantifying the Agreement Between Data-Influence and Data-Similarity to Understand LLM Behavior

量化数据影响与数据相似性之间的一致性以理解LLM行为

Christopher J. Anders, Henrique Da Silva Gameiro, Nico Daheim, Mohammad Emtiyaz Khan

机构 * RIKEN Center for Advanced Intelligence Project, Tokyo, Japan（日本东京理化学研究所先进智能项目中心） ； Section of Computer Science, EPFL Lausanne, Switzerland（瑞士洛桑联邦理工学院计算机科学系） ； Ubiquitous Knowledge Processing Lab (UKP Lab), Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学计算机科学系泛在知识处理实验室） ； National Research Center for Applied Cybersecurity ATHENE, Germany（德国国家应用网络安全研究中心ATHENE） ； TU Darmstadt & Hessian Center for AI (hessian.AI), Darmstadt, Germany（达姆施塔特工业大学与黑森州人工智能中心） 纠错

AI总结 通过排序重叠量化数据相似性与数据影响在输出追踪中的一致性和不对称性，并利用不对称性实现成本-精度权衡。

Comments 37 pages, 35 figures, preprint

Rethinking Object-Centric Representations for Video Dynamics Modeling

重新思考面向对象的视频动态建模表示

Amaury Wei, Ismail Nejjar, Olga Fink

机构 * Intelligent Maintenance and Operation Systems (IMOS) École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院智能维护与操作系统实验室（IMOS）） 纠错

AI总结 提出STAITUS框架，通过解耦每个槽为外观和几何位姿，在运动、遮挡等场景下实现更清晰的分割和更稳定的身份保持。

Comments 17 pages, 6 figures

Scene-agnostic ALS boresight self-calibration

场景无关的ALS视准轴自标定

Aurélien Brun, Jan Skaloud

机构 * EPFL ENAC ESO, Bâtiment GC - Station 18, 1015 Lausanne, Switzerland（瑞士洛桑联邦理工学院环境、建筑与土木工程学院地理信息与遥感实验室） 纠错

AI总结 提出两种基于点对点对应关系的ALS视准轴自标定方法，无需平面约束，可在常规测绘任务中实现标定。

Physics-Informed Eikonal Caging for Whole-Arm Manipulation Planning

基于物理信息的Eikonal笼形约束的全臂操作规划

Yan Zhang, Yiming Li, Yifei Dong, Florian T. Pokorny, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap 研究所） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

AI总结 提出将笼形约束重新表述为最小时间逃逸问题，利用物理信息神经网络近似满足Eikonal方程的逃逸时间场，实现全臂操作规划中的鲁棒性提升。

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WildBox: A Dataset and Benchmark for Aerial Monocular 3D Detection of African Savanna Wildlife

WildBox: 非洲稀树草原野生动物航拍单目3D检测数据集与基准

Vandita Shukla, Kilian Meier, Lucie Laporte-Devylder, Camille Rondeau Saint-Jean, Jenna M. Kline, Blair R. Costelloe, Devis Tuia, Fabio Remondino, Benjamin Risse

机构 * D Optical Metrology Unit, Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯斯勒基金会3D光学计量部） ； Computer Vision and Machine Learning Systems group, Institute for Geoinformatics, University of Muenster（明斯特大学地理信息学研究所计算机视觉与机器学习系统组） ； School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托大学土木、航空航天与设计工程学院） ； Department of Biology, University of Southern Denmark（南丹麦大学生物学系） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Department of Collective Behavior, Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所集体行为系） ； University of Konstanz（康斯坦茨大学） ； Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz（康斯坦茨大学集体行为高级研究中心） ； Department of Biology, University of Konstanz（康斯坦茨大学生物学系） ； Environmental Computational Science and Earth Observation Laboratory, EPFL（瑞士联邦理工学院环境计算科学与地球观测实验室） 纠错

AI总结 提出WildBox数据集，含23.7万3D框标注，评估两种开放词汇单目3D架构，发现零样本3D检测失败，微调后恢复性能，深度估计是主要瓶颈。

NASDAQ: Normalized Observation Space Dynamics-Augmented Q-Learning

NASDAQ：归一化观测空间动力学增强Q学习

Xinwei Liu, Junyuan Liang, Zicong Hong, Jianting Zhang, Wuhui Chen

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

AI总结 针对观测预测强化学习中低维观测维度不平衡导致性能下降的问题，提出归一化方法平衡损失和梯度，并构建NASDAQ框架，结合价值学习与两个辅助任务，在多个领域取得领先性能且训练时间更短。

SciR: A Controllable Benchmark for Scientific Reasoning in LLMs

SciR: 面向LLM科学推理的可控基准

Pierre Beckmann, Marco Valentino, Andre Freitas

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究 institute） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； School of Computer Science, University of Sheffield（谢菲尔德大学计算机科学学院） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； National Biomarker Centre, CRUK Manchester Institute（国家生物标志物中心，CRUK曼彻斯特研究所） 纠错

AI总结 提出SciR基准，通过形式对象生成可验证的多范式科学推理任务，并控制信息提取和推理难度两个维度，揭示LLM在科学推理中的弱点。

Beyond Spherical Harmonics: Rethinking Appearance Models for Radiance Reconstruction

超越球谐函数：重新思考辐射重建的外观模型

Ewa Miazga, Jorge Condor, Piotr Didyk

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； Università della Svizzera Italiana（意大利语区瑞士大学） 纠错

AI总结 本文系统评估多种球面函数，提出归一化各向异性球面Gabor函数，以紧凑表示高效建模高频外观效果，在辐射场重建中实现五倍内存节省和更优质量。

Comments 19 pages, 11 figures