EPFL（洛桑联邦理工学院）

SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics

SurgVista：具有合理器械-组织动力学的长程手术世界建模

Wentao Pan, Wuyang Li, Shengyuan Liu, Xinyu Liu, Hengyu Liu, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 提出SurgVista手术世界模型，通过变形一致性正则化和漂移适应训练，解决空间交互不连贯和时间保真度崩溃问题，在长程预测中显著优于现有方法。

Diffuse AI Control on Fuzzy Tasks

模糊任务上的扩散AI控制

Mikhail Terekhov, Caglar Gulcehre, Vivek Hebbar, Joe Benton

机构 * Anthropic Fellows Program (via MATS)（Anthropic 研究员计划（通过 MATS）） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） ； Redwood Research（红木研究） ； Anthropic 纠错

AI总结 针对AI在模糊任务上的长期扩散威胁，提出蓝队与红队对抗框架，通过弱模型评分训练强模型，并发现红队可利用多目标进化提示优化找到评分高但性能差的子版本行为，蓝队则通过对抗优化提升鲁棒性。