EPFL（洛桑联邦理工学院）

Test-Time Compute Scaling for ASR with Depth-Conditioned Looped Transformers

基于深度条件循环Transformer的ASR测试时计算缩放

Yacouba Kaloga, Shashi Kumar, Shakeel A. Sheikh, Driss Khalil, Petr Motlicek, Ina Kodrasi

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究 institute） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； BUT（布拉格技术大学） ； Novartis Institute of Biomedical Research（诺华生物医学研究 institute） 纠错

AI总结 提出LARM模型，通过深度条件循环Transformer将循环编码器深度变为可控的测试时计算轴，结合稀疏CTC检查点、监督时钟嵌入、FiLM深度条件和延迟软后验反馈，在LibriSpeech上随推理循环次数增加提升WER，实现测试时计算缩放从自回归语言模型推理扩展到连续非自回归语音识别。

An Ergonomic, Customizable Soft Robotic Glove toward Personalized Hand Rehabilitation

一种符合人体工程学、可定制的软体机器人手套，用于个性化手部康复

Rui Chen, Firman Isma Serdana, Domenico Chiaradia, Xianlong Mai, Elena Losanno, Gabriele Righi, Claudia De Santis, Federica Serra, Vincent Mendez, Cristian Camardella, Daniele Leonardis, Giulio Del Popolo, Silvestro Micera, Antonio Frisoli

机构 * The Biorobotics Inst. and Dept. of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy（生物机器人研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院，比萨，意大利） ； Institute of Mechanical Intelligence and Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), 56127, Pisa, Italy（机械智能研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院（SSSA），56127，比萨，意大利） ； CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学材料机械行为与设计国家重点实验室，人形机器人研究所，工程科学学院，合肥，中国） ； Modular Implantable Neuroprostheses (MINE) Laboratory, Università Vita-Salute San Raffaele & Sant’Anna School of Advanced Studies, Milan, Italy（可植入神经假体（MINE）实验室，维塔-桑瑞法大学及圣安娜高级研究学院，米兰，意大利） ； Careggi University Hospital, 50134 Florence, Italy（Careggi大学医院，50134，佛罗伦萨，意大利） ； Bertarelli Fndn. Chair in Translational Neuroengineering, Neuro X Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Laussane, Switzerland（伯特拉里基金会转化神经工程主席，Neuro X研究所，洛桑联邦理工学院（EPFL），洛桑，瑞士） 纠错

AI总结 针对手部康复需求，提出一种基于织物的可定制软体机器人手套，采用数控热封技术制造双腔致动器，通过个性化指关节适配和凹形外表面设计提升舒适度与抓握力，实验验证其能降低前臂肌肉活动并改善脊髓损伤患者的抓握模式。

Graph Learning Should Move Beyond Restrictive Views of Spectral and Message-Passing GNNs

图学习应超越对谱图神经网络和消息传递图神经网络的狭隘观点

Antonis Vasileiou, Juan Cervino, Pascal Frossard, Charilaos I. Kanatsoulis, Christopher Morris, Michael T. Schaub, Pierre Vandergheynst, Zhiyang Wang, Guy Wolf, Ron Levie

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Univ. de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila（Mila人工智能研究所） ； Technion – Israel Institute of Technology（技术学院–以色列理工学院） 纠错

AI总结 本文澄清了谱图神经网络与消息传递图神经网络的异同，提出基于特征基对称性的谱GNN精确定义，并倡导统一理论框架以推动图学习发展。

Comments 44 pages, 1 figure

Causal Evaluation of Membership Inference Attacks

成员推断攻击的因果评估

Mathieu Even, Clément Berenfeld, Linus Bleistein, Tudor Cebere, Julie Josse, Aurélien Bellet

机构 * Inria（法国国家科学研究中心） ； PreMeDICaL, Inserm, Montpellier, France（PreMeDICaL、法国国家医学研究院、蒙彼利埃，法国） ； School of Computer and Communication Science (EPFL)（信息与通信科学学院（EPFL）） ； School of Life Sciences (EPFL)（生命科学学院（EPFL）） ； Lausanne, Switzerland（瑞士洛桑） 纠错

AI总结 将成员推断攻击评估视为因果推断问题，定义记忆化为包含数据点的因果效应，提出多轮、单轮和零轮设置下的实用估计器并验证其有效性。

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