Modular Anthropomorphic Hand Design via Multi-Parameter Finger Benchmarking and Selection
模块化拟人手设计：基于多参数手指基准测试与选择
机构 * The CREATE Lab, Institute of Mechanical Engineering, Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院机械工程研究所CREATE实验室）
AI总结 提出一种模块化拟人手设计框架，通过多参数基准测试优化手指设计，实现整手性能提升，并在多物体抓取和灯泡旋拧任务中验证有效性。
Comments 14 pages, 13 figures. Submitted to an IEEE journal for possible publication
