EPFL（洛桑联邦理工学院）

Modular Anthropomorphic Hand Design via Multi-Parameter Finger Benchmarking and Selection

模块化拟人手设计：基于多参数手指基准测试与选择

Yu Zhang, Huijiang Wang, Josie Hughes

机构 * The CREATE Lab, Institute of Mechanical Engineering, Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院机械工程研究所CREATE实验室） 纠错

AI总结 提出一种模块化拟人手设计框架，通过多参数基准测试优化手指设计，实现整手性能提升，并在多物体抓取和灯泡旋拧任务中验证有效性。

Comments 14 pages, 13 figures. Submitted to an IEEE journal for possible publication

Diffusion-based Cumulative Adversarial Purification for Vision Language Models

基于扩散的累积对抗净化方法用于视觉语言模型

Jia Fu, Yongtao Wu, Yihang Chen, Kunyu Peng, Xiao Zhang, Volkan Cevher, Sepideh Pashami, Anders Holst

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； CISPA Helmholtz Center for Information Security（信息安全赫尔姆霍兹中心） ； RISE Research Institutes of Sweden（瑞典RISE研究机构） ； Halmstad University（哈马碧大学） 纠错

AI总结 提出DiffCAP，一种基于扩散的对抗净化策略，通过理论证明对抗效应随扩散单调衰减，并利用噪声注入与VLM嵌入相似度阈值自适应净化，显著提升防御效果并加速去噪。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR 2026)