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EPFL(洛桑联邦理工学院)

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 19
2606.02483 2026-06-02 cs.CR cs.AI cs.CL

Ghost Tool Calls: Issue-Time Privacy for Speculative Agent Tools

幽灵工具调用:投机性智能体工具的发布时隐私保护

Bardia Mohammadi, Lars Klein, Akhil Arora, Laurent Bindschaedler

机构 * Max Planck Institute for Software Systems(马克斯·普朗克软件系统研究所) EPFL(苏黎世联邦理工学院) Aarhus University(阿arhus大学)

AI总结 针对工具增强型语言智能体投机性预发调用泄露用户意图的问题,提出投机性工具隐私契约,在发布时而非提交后保护隐私。

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2606.02366 2026-06-02 cs.CV

PRIMA: Boosting Animal Mesh Recovery with Biological Priors and Test-Time Adaptation

PRIMA: 利用生物先验和测试时自适应提升动物网格恢复

Xiaohang Yu, Ti Wang, Mackenzie Weygandt Mathis

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne(洛桑联邦理工学院)

AI总结 提出PRIMA框架,通过生物先验(BioCLIP嵌入)和测试时自适应策略,解决严重物种和姿态不平衡下的3D四足动物网格恢复问题,实现高泛化性能并构建大规模伪3D数据集Quadruped3D。

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2606.02248 2026-06-02 cs.CL

Geometric Latent Reasoning Induces Shorter Generations in LLMs

几何潜在推理诱导LLM生成更短的文本

Shashi Kumar, Yacouba Kaloga, Petr Motlicek, Ina Kodrasi, Andrea Cavallaro

机构 * Idiap Research Institute(日内瓦研究所) EPFL(苏黎世联邦理工学院) BUT(布拉格技术大学)

AI总结 提出几何潜在推理(GLR)方法,通过轻量级过渡头在嵌入空间中预测迭代方向更新,近似离散推理轨迹,从而在不显式优化长度的情况下显著缩短LLM的生成步数。

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2606.02241 2026-06-02 cs.LG

BlockGen: Flexible Blockwise Sequence Modeling with Hybrid Samplers

BlockGen: 灵活的分块序列建模与混合采样器

Justin Deschenaux, Caglar Gulcehre

机构 * EPFL Lausanne, Switzerland(瑞士洛桑联邦理工学院) Microsoft AI(微软人工智能)

AI总结 提出BlockGen框架,通过分块序列建模和AR-informed预测-校正采样,比较均匀态扩散与掩码扩散在分块生成中的性能。

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2606.02223 2026-06-02 cs.LG math.ST stat.ME stat.TH

Network Learning with Semi-relaxed Gromov-Wasserstein

半松弛Gromov-Wasserstein的网络学习

Charles Dufour, Ulysse Naepels, Leonardo V. Santoro

机构 * EPFL, Institute of Mathematics(苏黎世联邦理工学院数学研究所) Lausanne, Switzerland(瑞士拉沃斯)

AI总结 针对大规模网络生成机制估计中的节点标签缺失问题,提出半松弛Gromov-Wasserstein目标函数,通过概率耦合松弛分配问题,利用块坐标条件梯度算法求解,并证明松弛解与确定性分配的最优性差距以O(1/n)速率消失,实现随机块模型和Hölder光滑图模型的相合性与极小化最优收敛速率。

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2606.01999 2026-06-02 cs.LG cs.AI

Why Do Time Series Models Need Long Context Windows?

为什么时间序列模型需要长上下文窗口?

Luca Butera, Giovanni De Felice, Andrea Cini, Cesare Alippi

机构 * Università della Svizzera Italiana(瑞士联邦理工学院) EPFL(瑞士联邦理工学院) Politecnico di Milano(米兰理工学院)

AI总结 本文从生成过程识别和条件预测两个目标出发,证明长上下文窗口通过降低生成过程的不确定性来提升预测性能,并表明即使对于记忆长度为P的过程,输入窗口必须严格大于P才能达到最小误差。

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2606.01509 2026-06-02 cs.LG cs.AI

ProbMoE: Differentiable Probabilistic Routing for Mixture-of-Experts

ProbMoE:可微分的专家混合概率路由

Heng Zhao, Zilei Shao, Guy Van den Broeck, Zhe Zeng

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) University of Waterloo(多伦多大学) EPFL(瑞士联邦理工学院)

AI总结 提出ProbMoE概率路由框架,通过离散子集空间上的概率推断实现专家选择,解决top-k路由的离散非可微问题,并扩展到动态k路由,提升专家利用率和路由多样性。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.01487 2026-06-02 math.OC cs.RO cs.SY eess.SY

Global Convergence of a Line-Search Filter Differential Dynamic Programming Method

线搜索滤波微分动态规划方法的全局收敛性

Ming Xu, Iman Shames

机构 * School of Computer and Communication Sciences EPFL(计算机与通信科学系,瑞士联邦理工学院) Department of Electrical and Electronic Engineering University of Melbourne(电子与电气工程系,墨尔本大学)

AI总结 本文证明了FilterDDP算法的全局收敛性,该算法扩展了Mayne和Jacobson的离散时间微分动态规划以处理状态和控制上的非线性约束,采用线搜索滤波过程进行步长接受。

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2606.01128 2026-06-02 cs.LG

Local MixVR: Breaking the Communication-Sample Dependence in Distributed Learning

Local MixVR:打破分布式学习中通信与样本的依赖关系

Tehila Dahan, Bassel Hamoud, Roie Reshef, Martin Jaggi, Kfir Y. Levy

机构 * Technion Haifa, Israel(技术离子海法分校,以色列) EPFL Lausanne, Switzerland(洛桑联邦理工学院,瑞士)

AI总结 提出Local MixVR框架,通过局部更新与方差缩减技术消除通信复杂度对样本总数N的依赖,实现仅与工作节点数M相关的通信复杂度,在M<O(N^{1/4})时优于现有最优方法。

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2606.00782 2026-06-02 cs.CV

FlowOVD: Learning Generative Latent Flows for Zero-shot Open-vocabulary Detection

FlowOVD: 学习生成式潜在流用于零样本开放词汇检测

Yao Wei, Andrea Cavallaro, Changjae Oh

机构 * Queen Mary University of London(伦敦女王学院) EPFL(瑞士联邦理工学院)

AI总结 提出FlowOVD,基于修正流的文本条件查询生成框架,通过连续潜在查询动态实现开放词汇检测,在COCO和LVIS上分别达到49.5 AP和31.5 AP,优于GroundingDINO。

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2606.00635 2026-06-02 cs.LG

How Neural Losses Shape VAE Latents

神经损失如何塑造VAE潜在变量

Giorgio Strano, Luca Cerovaz, Michele Mancusi, Tommaso Mencattini, Emanuele Rodolà

机构 * Sapienza University of Rome(罗马大学萨皮恩扎分校) Paradigma, Inc.(Paradigma公司) Moises Systems, Inc.(Moises系统公司) EPFL(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 本文研究感知损失和对抗损失等神经重建损失如何改变VAE的率失真问题,证明其减少潜在表示信息量并改变潜在空间几何结构,使表示更各向同性且不确定性分布更均匀。

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2605.11125 2026-06-02 cs.LG

Language Modeling with Hyperspherical Flows

超球面流语言建模

Justin Deschenaux, Caglar Gulcehre

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院) Microsoft AI(微软人工智能)

AI总结 提出一种在超球面潜空间中进行连续流语言建模的方法 S-FLM,通过旋转向量和交叉熵学习速度场,避免独热向量开销,在大型词汇推理任务上显著提升性能,缩小了与掩码扩散模型的差距。

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2504.08278 2026-06-02 math.OC cs.RO cs.SY eess.SY

Line-Search Filter Differential Dynamic Programming for Optimal Control with Nonlinear Equality Constraints

带非线性等式约束最优控制的线搜索滤波微分动态规划

Ming Xu, Stephen Gould, Iman Shames

机构 * School of Computer and Communication Sciences, EPFL(瑞士联邦理工学院计算机与通信科学学院) School of Computing, Australian National University(澳大利亚国立大学计算学院) Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Melbourne(墨尔本大学电子与电气工程系)

AI总结 提出FilterDDP算法,通过线搜索和步长滤波器处理非线性等式约束,并证明局部二次收敛性,在机器人接触隐式轨迹优化中验证有效性。

Comments Accepted for publication in the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. Revised version with more exposition in methodology and updated results with improved implementation

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2602.14849 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.DC cs.MA

Atomix: Timely, Transactional Tool Use for Reliable Agentic Workflows

Atomix: 用于可靠智能体工作流的及时事务性工具使用

Bardia Mohammadi, Nearchos Potamitis, Lars Klein, Akhil Arora, Laurent Bindschaedler

机构 * Max Planck Institute for Software Systems(马克斯·普朗克软件系统研究所) Aarhus University(奥胡斯大学) EPFL(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对LLM智能体多步工作流中因故障、推测和并发导致的状态不一致问题,提出Atomix系统,通过进度感知事务将效果分组与冲突解决分离,实现可靠提交与回滚。

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2512.07795 2026-06-02 cs.AI cs.CL cs.LG

ReasonBENCH: Benchmarking the (In)Stability of LLM Reasoning

ReasonBENCH: 基准测试LLM推理的(不)稳定性

Nearchos Potamitis, Vansh Ramani, Har Ashish Arora, Dhairya Kuchhal, Lars Klein, Akhil Arora

机构 * Aarhus University(奥胡斯大学) Indian Institute of Technology Delhi(德里印度理工学院) EPFL(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 提出ReasonBench基准套件,通过30次独立试验揭示LLM推理系统在贪婪解码下仍存在结构化方差,并引入全局噪声和运行噪声分类法,证明稳定性是推理系统的固有属性,倡导分布感知评估。

Comments 29 pages, 19 tables, 85 figures

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2506.10239 2026-06-02 cs.RO

A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures

基于概率的动态、轨迹和视觉虚拟夹具的统一框架

Maximilian Mühlbauer, Bernhard Weber, Sylvain Calinon, Freek Stulp, Alin Albu-Schäffer, João Silvério

机构 * School of Computation, Information and Technology, Sensor Based Robotic Systems and Intelligent Assistance Systems(计算、信息与技术学院,基于传感器的机器人系统与智能辅助系统) German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC)(德国航空航天中心(DLR),机器人与机电中心) Idiap Research Institute(Idiap研究机构) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(瑞士联邦理工学院(EPFL))

AI总结 提出一个统一的概率虚拟夹具框架,通过动态系统、轨迹和视觉伺服三种模式自适应切换,实现从手动到全自动的辅助,降低交互力并提升可用性。

Comments for the supplementary video, see https://youtu.be/eMl41ha7VJ4

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2510.12249 2026-06-02 cs.LG

Optimal Regularization for Performative Learning

表现性学习的最优正则化

Edwige Cyffers, Alireza Mirrokni, Marco Mondelli

机构 * EPFL, Switzerland(瑞士联邦理工学院)

AI总结 研究高维岭回归中正则化如何应对数据分布随模型变化的表现性效应,发现过参数化下表现性效应有益,并给出最优正则化参数与表现性效应强度的关系。

Comments Accepted at ICML 2026

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2503.24183 2026-06-02 cs.LG cs.MA

Scalable Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantee: A Constrained Mean-Field Reinforcement Learning Approach

可扩展的网约车再平衡方法:具有服务可及性保证的约束平均场强化学习

Matej Jusup, Kenan Zhang, Zhiyuan Hu, Barna Pásztor, Andreas Krause, Francesco Corman

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) EPFL Lausanne(洛桑联邦理工学院)

AI总结 提出基于约束平均场强化学习的连续状态再平衡模型,在保证服务公平性的同时实现大规模网约车车队的高效协调与可扩展性。

Comments 34 pages, 15 figures

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 188, 105705 (2026)

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2411.12438 2026-06-02 cs.DS cs.LG stat.ML

Dimension Reduction via Sum-of-Squares and Improved Clustering Algorithms for Non-Spherical Mixtures

通过平方和方法的降维及非球形混合物的改进聚类算法

Prashanti Anderson, Mitali Bafna, Rares-Darius Buhai, Pravesh K. Kothari, David Steurer

机构 * MIT University of Washington EPFL(麻省理工学院 华盛顿大学 EPFL)

AI总结 提出基于平方和方法的降维子程序,实现非球形高斯混合物的高效聚类,显著降低样本和时间的维度依赖。

Comments 67 pages, updated to match camera-ready version at COLT 2026

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