S2MDF: A Plug-And-Play Layer for Intersection-Free Multi-Object Signed Distance Fields
S2MDF:用于无交叉多物体有符号距离场的即插即用层
机构 * CVLab, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(计算机视觉实验室,瑞士联邦理工学院(EPFL))
AI总结 提出S2MDF模块,通过硬约束强制向量值有符号距离场避免物体间几何交叉,无需修改网络架构,在训练或后处理中均可使用,显著减少交叉至数值精度且保持重建质量。