L2RU: a Structured State Space Model with prescribed L2-bound
L2RU: 一种具有预设L2界的状态空间模型
机构 * Institute of Mechanical Engineering, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院机械工程学院)
AI总结 本文提出L2RU状态空间模型,通过预设L2界保证系统稳定性与鲁棒性,改进了传统SSM在系统辨识和最优控制中的应用效果。