EPFL（洛桑联邦理工学院）

Anchored Video Generation: Decoupling Scene Construction and Temporal Synthesis in Text-to-Video Diffusion Models

锚定视频生成：解耦场景构建与时间合成在文本到视频扩散模型中

Mariam Hassan, Bastien Van Delft, Wuyang Li, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

AI总结 本文提出锚定视频生成方法，通过解耦场景构建与时间合成任务，提升文本到视频扩散模型在复杂场景生成和时间逻辑遵循上的性能。

CloudFormer: An Attention-based Performance Prediction for Public Clouds with Unknown Workload

CloudFormer: 一种基于注意力的公共云性能预测方法用于未知工作负载

Amirhossein Shahbazinia, Darong Huang, Luis Costero, David Atienza

机构 * ESL, EPFL（EPFL瑞士拉沃斯分校） 纠错

AI总结 CloudFormer通过双分支Transformer模型预测公共云中虚拟机性能退化，利用206种系统指标捕捉瞬时干扰效应，实现跨不同工作负载的鲁棒预测，MAE低至7.8%。

KINESIS: Motion Imitation for Human Musculoskeletal Locomotion

KINESIS：人类肌肉骨骼运动的运动模仿

Merkourios Simos, Alberto Silvio Chiappa, Alexander Mathis

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 KINESIS通过无模型运动模仿框架解决人类运动控制中的关键问题，利用1.8小时运动数据实现对未知轨迹的强模仿性能，并在多个下游任务中展示出对肌肉活动模式的生成能力。

Comments Accepted to ICRA. Here we include an appendix

Causality-Driven Disentangled Representation Learning in Multiplex Graphs

基于因果推理的多层图中解耦表示学习

Saba Nasiri, Selin Aviyente, Dorina Thanou

机构 * EPFL, Lausanne, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于因果推理的框架，通过自监督学习解耦多层图中的共同和私有信息，提升表示学习的鲁棒性和可解释性。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks. Includes supplementary material

Probing Ethical Framework Representations in Large Language Models: Structure, Entanglement, and Methodological Challenges

在大型语言模型中探测伦理框架表示：结构、纠缠与方法学挑战

Weilun Xu, Alexander Rusnak, Frederic Kaplan

机构 * School of Computer and Communication Sciences, École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院计算机与通信科学学院） ； Digital Humanities Lab, École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院数字人文实验室） 纠错

AI总结 研究通过分析五个伦理框架在不同LLM中的表示，揭示了伦理子空间的差异及转移模式，探讨了伦理判断的结构和方法学挑战。

PoseDriver: A Unified Approach to Multi-Category Skeleton Detection for Autonomous Driving

PoseDriver: 多类别骨架检测的统一方法用于自动驾驶

Yasamin Borhani, Taylor Mordan, Yihan Wang, Reyhaneh Hosseininejad, Javad Khoramdel, Alexandre Alahi

机构 * Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出PoseDriver框架，通过统一多任务学习实现多类别骨架检测，展示了在车道检测和自行车骨架检测中的高性能表现。