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EPFL(洛桑联邦理工学院)

2026-03-25 至 2026-03-25 共收录 3
2603.23116 2026-03-25 cs.CV

Automatic Segmentation of 3D CT scans with SAM2 using a zero-shot approach

使用SAM2的零样本方法自动分割3DCT扫描

Miquel Lopez Escoriza, Pau Amargant Alvarez

机构 * Department of Computer Science, EPFL, Switzerland(瑞士联邦理工学院计算机科学系)

AI总结 本文研究了在不进行微调或领域特定训练的情况下,利用Segment Anything Model 2对体积CT数据进行自动分割的零样本方法,通过改进SAM2的视频记忆机制以适应3D数据,展示了零样本方法在医学图像分割中的可行性。

Comments 11 pages, 5 figures

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2603.22469 2026-03-25 eess.SY cs.AI cs.SY math.OC

Stability-Preserving Online Adaptation of Neural Closed-loop Maps

神经闭环映射的稳定性保持在线适应

Danilo Saccani, Luca Furieri, Giancarlo Ferrari-Trecate

机构 * Institute of Mechanical Engineering, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院机械工程学院) Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系)

AI总结 本文提出稳定性保持的在线适应机制,用于非线性神经网络控制器,通过时间调度和状态触发方案保证闭环$\ell_p$稳定性,同时分离稳定性与控制器最优性。

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2502.07861 2026-03-25 cs.LG cs.AI cs.DS

Streaming Attention Approximation via Discrepancy Theory

通过偏差理论实现流式注意力近似

Ekaterina Kochetkova, Kshiteej Sheth, Insu Han, Amir Zandieh, Michael Kapralov

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院) KAIST(韩国科学技术院) Google Research(谷歌研究)

AI总结 本文提出BalanceKV算法,基于几何过程选择平衡的Key和Value token,实现流式注意力近似,理论和实验均优于现有方法。

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