EPFL（洛桑联邦理工学院）

Learning Whole-Body Control for a Salamander Robot

为蝾螈机器人学习全身控制

Mengze Tian, Qiyuan Fu, Chuanfang Ning, Javier Jia Jie Pey, Auke Ijspeert

机构 * Biorobotics Laboratory (BIOROB), École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)（生物机器人实验室（BIOROB），瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出通过强化学习实现蝾螈机器人全身协调控制，解决从仿真到真实环境的迁移问题，并实现陆地与水下运动转换。

Representing Beauty: Towards a Participatory but Objective Latent Aesthetics

表现美：迈向一种参与但客观的潜在美学

Alexander Michael Rusnak

机构 * Digital Humanities Laboratory（数字人文实验室） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

AI总结 本文探讨神经网络如何表征美，通过跨模型表征收敛研究，发现美能产生更相似的表示，而不美的图像则不能。研究提出美的现实基础，并强调人类感知与创作在塑造深度学习模型潜在空间中的作用。

CardioComposer: Leveraging Differentiable Geometry for Compositional Control of Anatomical Diffusion Models

CardioComposer：利用可微几何实现解剖扩散模型的组合控制

Karim Kadry, Shoaib Goraya, Ajay Manicka, Abdalla Abdelwahed, Naravich Chutisilp, Farhad Nezami, Elazer Edelman

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Brigham and Women’s Hospital（布里奇沃特医院） ； American University in Cairo（开罗美国大学） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 CardioComposer通过可微几何实现对解剖扩散模型的组合控制，利用可解释的椭球体原语生成多类解剖标签图，通过可微测量函数实现几何属性的约束与控制。

Comments 10 pages, 16 figures