EPFL（洛桑联邦理工学院）

Flight through Narrow Gaps with Morphing-Wing Drones

通过狭窄缝隙的变形翼无人机飞行

Julius Wanner, Hoang-Vu Phan, Charbel Toumieh, Dario Floreano

机构 * Laboratory of Intelligent Systems, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（智能系统实验室，瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； Avian-Insect Robotics in Motion Laboratory, University of Nevada, Reno, USA（鸟类-昆虫运动机器人实验室，内华达大学里诺分校） 纠错

AI总结 本文提出了一种变形翼无人机通过狭窄缝隙的方法，通过优化轨迹和非线性模型预测控制，实现了低速下的精准穿越与高度稳定控制。