EPFL（洛桑联邦理工学院）

Gradient Flow Polarizes Softmax Outputs towards Low-Entropy Solutions

梯度流使Softmax输出向低熵解极化

Aditya Varre, Mark Rofin, Nicolas Flammarion

机构 * Theory of Machine Learning Lab, EPFL（机器学习理论实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文研究了基于Softmax模型的梯度流动态，揭示其驱动优化向低熵解发展，并探讨了其在Transformer训练中的普遍性和实际影响。

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Two-dimensional RMSD projections for reaction path visualization and validation

二维RMSD投影用于反应路径可视化与验证

Rohit Goswami

机构 * Institute IMX and Lab-COSMO（IMX研究所和Lab-COSMO） ； École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； TurtleTech ehf.（TurtleTech公司） 纠错

AI总结 本文提出一种二维RMSD投影方法，用于可视化和验证反应路径，适用于环加成反应和复杂反应的分析。

Comments 11 pages, 4 figures

Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance

具有学习能量感知指导的鲁棒工具选择与操作规划

Yifei Dong, Yan Zhang, Sylvain Calinon, Florian T. Pokorny

机构 * division of Robotics, Perception and Learning, KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习系，皇家理工学院） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于学习能量感知指导的鲁棒工具选择与操作规划方法，通过分层优化流程提升工具使用在外部干扰下的鲁棒性。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026