EPFL（洛桑联邦理工学院）

Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots

简单模型，真实游泳：用于腱驱动水下机器人的数字孪生

Mike Y. Michelis, Nana Obayashi, Josie Hughes, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab and ETH AI Center, ETH Zurich（ETH苏黎世人工智能中心） ； Prema Lab, New York University（纽约大学Prema实验室） ； CREATE Lab, EPFL（EPFL CREATE实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于简化流体力学模型的腱驱动水下机器人，通过高效模拟环境实现快速泛化，展示了其在强化学习中的有效性及作为数字孪生的潜力。

Zeroth-Order Stackelberg Control in Combinatorial Congestion Games

组合拥堵博弈中的零阶Stackelberg控制

Saeed Masiha, Sepehr Elahi, Negar Kiyavash, Patrick Thiran

机构 * EPFL School of Management of Technology（瑞士联邦理工学院（EPFL）管理技术学院） ； EPFL Department of Computer and Communications Sciences（瑞士联邦理工学院（EPFL）计算机与通信科学系） 纠错

AI总结 本文提出ZO-Stackelberg方法，用于组合拥堵博弈中的领导者-追随者优化问题，通过零阶更新和分层采样实现高效收敛到均衡解。

CiteLLM: An Agentic Platform for Trustworthy Scientific Reference Discovery

CiteLLM：一个用于可信科学引文发现的代理平台

Mengze Hong, Di Jiang, Chen Jason Zhang, Zichang Guo, Yawen Li, Jun Chen, Shaobo Cui, Zhiyang Su

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Swiss Federal Technology Institute of Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港科学大学） 纠错

AI总结 CiteLLM通过在LaTeX编辑器中嵌入LLM工具，实现可信的科学引文发现，确保引文的准确性和可靠性。

Comments Accepted by TheWebConf 2026 Demo Track

Inducing Dyslexia in Vision Language Models

在视觉语言模型中诱发失读症

Melika Honarmand, Ayati Sharma, Badr AlKhamissi, Johannes Mehrer, Martin Schrimpf

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院（EPFL）） 纠错

AI总结 本研究通过视觉语言模型模拟失读症，揭示了视觉词形处理与阅读障碍的关系，并建立了研究脑部疾病的计算框架。

Statistical Advantage of Softmax Attention: Insights from Single-Location Regression

Softmax 注意力的统计优势：来自单位置回归的见解

O. Duranthon, P. Marion, C. Boyer, B. Loureiro, L. Zdeborová

机构 * Institute of Mathematics, EPFL（EPFL数学研究所） ； Statistical Physics of Computation Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne（计算统计物理实验室，瑞士联邦理工学院） ； Inria, École Normale Supérieure, PSL Research University（Inria，巴黎高等师范学院，PSL研究大学） ； Laboratoire de Mathématiques d’Orsay, Université Paris Saclay and Institut Universitaire de France（奥赛数学实验室，巴黎萨克雷大学及法国国家科学院） ； Departement d’Informatique, École Normale Supérieure, PSL & CNRS（信息科学系，巴黎高等师范学院，PSL与CNRS） 纠错

AI总结 本文研究了softmax注意力在单位置回归任务中的统计优势，证明其在高维极限下能实现贝叶斯风险，优于线性注意力，并探讨了其他激活函数的性能特性。

Comments Accepted at the ICLR 2026

Journal ref ICLR 2026

AquaCast: Urban Water Dynamics Forecasting with Precipitation-Informed Multi-Input Transformer

AquaCast: 基于降水信息的多输入变压器用于城市水动态预测

Golnoosh Abdollahinejad, Saleh Baghersalimi, Denisa-Andreea Constantinescu, Sergey Shevchik, David Atienza

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； Empa（瑞士联邦材料科学与技术研究所） ； EPFL Lausanne（苏黎世联邦理工学院） ； Empa Thun（瑞士联邦材料科学与技术研究所） 纠错

AI总结 AquaCast通过融合降水信息和多输入变压器，实现城市水动态预测，优于现有方法并在真实和合成数据上表现稳健。

Comments This work has been submitted to Journal of Hydrology, Elsevier, and a preprint version is also available at SSRN 10.2139/ssrn.5399833

Loc$^2$: Interpretable Cross-View Localization via Depth-Lifted Local Feature Matching

Loc$^2$: 通过深度提升的局部特征匹配实现可解释的跨视角定位

Zimin Xia, Chenghao Xu, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（联邦理工学院洛桑校区） 纠错

AI总结 Loc$^2$通过深度提升的局部特征匹配实现跨视角定位，具有高精度和可解释性，适用于复杂场景。