University of Edinburgh（爱丁堡大学）

PiVoT: A Variational Solution for Real-time Large-scale Multi-object Detection and Tracking under Heavy Clutter

PiVoT：一种用于在严重杂波下实时大规模多目标检测与跟踪的变分解决方案

Runze Gan, Qing Li, Simon J. Godsill, Mike E. Davies, James R. Hopgood

机构 * Institute for Imaging, Data and Communications (IDCOM), University of Edinburgh（爱丁堡大学成像、数据与通信研究所（IDCOM）） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Mathematics, University of Edinburgh（爱丁堡大学数学学院） 纠错

AI总结 针对数据稀缺雷达应用中多目标检测跟踪难题，PiVoT通过联合推断目标多方面信息，无需外部聚类或检测器，利用变分推断创新实现快速抗杂波跟踪，实验证明其在多方面性能出色，优于现有贝叶斯跟踪器。